[发明专利]一种实现移动复位的装置及方法

权利要求书

1.一种实现移动复位的装置，其特征在于，所述装置包括主控制器、弹性体以及至少一行波发生源，所述行波发生源与所述弹性体进行紧密连接，所述行波发生源与所述主控制器进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行波发生源包括压电陶瓷片以及驱动模组，所述压电陶瓷片或内置于所述弹性体中或设于所述弹性体的外表面，所述驱动模组与所述主控制器进行电性连接，且所述驱动模组驱动连接所述压电陶瓷片。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一压力传感器，所述压力传感器或内置于所述弹性体中或贴设于所述弹性体的上表面或贴设于所述弹性体的下表面，且所述压力传感器与所述主控制器进行电性连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性体包括中心弹性体、若干边界弹性体，所述若干边界弹性体依次环绕所述中心弹性体设置，且每一所述边界弹性体的内侧紧贴在所述中心弹性体的相应侧边上，每一所述边界弹性体与一所述行波发生源进行紧密连接，两两相邻的所述边界弹性体之间间隔预设距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述弹性体包括N个所述边界弹性体，所述装置包括N个所述行波发生源,所述中心弹性体的横截面为正N边形，每一所述边界弹性体及相应的一所述行波发生源对应所述中心弹性体的一侧边设置，以形成N/2组对向设置的行波发生源组，N为大于3的偶数。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括若干集成模块，所述若干集成模块呈阵列式排布，每一所述集成模块包括模块主体、所述弹性体以及所述行波发生源。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述弹性体铺设于相应的所述模块主体的顶侧，所述行波发生源包括多个压电陶瓷片以及多个驱动模组，所述多个压电陶瓷片分别与相应的所述弹性体紧密连接，所述多个驱动模组分别与所述主控制器进行电性连接，且每一所述驱动模组分别驱动连接一所述压电陶瓷片。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每一所述集成模块还包括至少一压力传感器，所述压力传感器或设置于所述模块主体的顶侧或内置于所述模块主体中或设置于所述模块主体的底侧，且所述压力传感器与所述主控制器进行电性连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为可穿戴设备。

10.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为固定装置，移动物位于所述装置上。

11.一种实现移动复位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当人在弹性体上移动时，检测人在所述弹性体上的移动方向；

根据所述移动方向，通过行波发生源在所述弹性体上形成一行波，所述行波的传递方向与所述移动方向相同，以实现人在所述弹性体上的移动复位。