[发明专利]一种实现移动复位的装置及方法

说明书

本发明公开一种实现移动复位的装置及方法，属于位置复位技术领域。该装置包括主控制器、弹性体以及至少一行波发生源，行波发生源与弹性体进行紧密连接，行波发生源与主控制器进行电性连接。本技术方案，其可有效解决现有技术中没有较好的多方向移动复位驱动方案的技术问题。

技术领域

本发明涉及位置复位技术领域，特别涉及一种实现移动复位的装置及方法。

背景技术

在现有的移动复位技术中，最常见的就是跑步机了。这涉及一个简单的小知识，就是参考系的问题，物体的运动是相对的，描述一个物体的运动需要有一个参考系。当人在跑步机上运动时，如果人选择的参考系是跑步机的跑带，那么人是一直向前运动的，但如果人选择的参考系是摆在跑步机前面的屏幕，那么人是静止的，其不会逼近屏幕，也不会远离屏幕。然而传送带(跑步机)本身仅能实现单一方向上的位置复位，人站在跑步机上只能向前走或者向后走，而无法向任意方向，变速、变向的进行移动。或者说跑步机从驱动原理(跑步机只能通过跑带的正转和翻转来实现人的位置复位，这意味着跑步机只能在一个方向上对人进行位置复位)本身就限制了其能够朝着多个方向传动复位的可能，而现有的技术中也没有较好的多方向移动复位驱动方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种实现移动复位的装置及方法，其旨在解决现有技术中没有较好的多方向移动复位驱动方案的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种实现移动复位的装置，所述装置包括主控制器、弹性体以及至少一行波发生源，所述行波发生源与所述弹性体进行紧密连接，所述行波发生源与所述主控制器进行电性连接。

可选地，所述行波发生源包括压电陶瓷片以及驱动模组，所述压电陶瓷片或内置于所述弹性体中或设于所述弹性体的外表面，所述驱动模组与所述主控制器进行电性连接，且所述驱动模组驱动连接所述压电陶瓷片。

可选地，所述装置还包括至少一压力传感器，所述压力传感器或内置于所述弹性体中或贴设于所述弹性体的上表面或贴设于所述弹性体的下表面，且所述压力传感器与所述主控制器进行电性连接。

可选地，所述弹性体包括中心弹性体、若干边界弹性体，所述若干边界弹性体依次环绕所述中心弹性体设置，且每一所述边界弹性体的内侧紧贴在所述中心弹性体的相应侧边上，每一所述边界弹性体与一所述行波发生源进行紧密连接，两两相邻的所述边界弹性体之间间隔预设距离。

可选地，所述弹性体包括N个所述边界弹性体，所述装置包括N个所述行波发生源,所述中心弹性体的横截面为正N边形，每一所述边界弹性体及相应的一所述行波发生源对应所述中心弹性体的一侧边设置，以形成N/2组对向设置的行波发生源组，N为大于3的偶数。

可选地，所述装置包括若干集成模块，所述若干集成模块呈阵列式排布，每一所述集成模块包括模块主体、所述弹性体以及所述行波发生源。

可选地，所述弹性体铺设于相应的所述模块主体的顶侧，所述行波发生源包括多个压电陶瓷片以及多个驱动模组，所述多个压电陶瓷片分别与相应的所述弹性体紧密连接，所述多个驱动模组分别与所述主控制器进行电性连接，且每一所述驱动模组分别驱动连接一所述压电陶瓷片。

可选地，每一所述集成模块还包括至少一压力传感器，所述压力传感器或设置于所述模块主体的顶侧或内置于所述模块主体中或设置于所述模块主体的底侧，且所述压力传感器与所述主控制器进行电性连接。

可选地，所述装置为可穿戴设备。

可选地，所述装置为固定装置，移动物位于所述装置上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种实现移动复位的方法，所述方法包括以下步骤：当人在弹性体上移动时，检测人在所述弹性体上的移动方向；根据所述移动方向，通过行波发生源在所述弹性体上形成一行波，所述行波的传递方向与所述移动方向相同，以实现人在所述弹性体上的移动复位。