[发明专利]车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质

权利要求书

1.一种车辆辅助变道方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；所述障碍车辆为待变道车道内、位于变道车辆侧后方且与变道车辆距离最近的车辆；

根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；

根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中，然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。

3.根据权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中；根据变道车辆当前车速和驾驶员身份信息，从云端获取变道完成预计时间；然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。

4.根据权利要求1所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，所述根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示，包括：

根据变道车辆当前车速、变道完成预计时间和变道车辆方向盘转角，计算变道车辆的行驶距离；所述行驶距离是变道车辆沿行车道的纵向位移；

根据障碍车辆当前车速和变道完成预计时间，计算障碍车辆的行驶距离；

根据所述变道车辆的行驶距离、所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。

5.根据权利要求4所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，所述根据所述变道车辆的行驶距离、所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示，包括：

若所述变道车辆的行驶距离大于所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离之和，则判断进行变道提示；

若所述变道车辆的行驶距离小于或等于所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离之和，则判断不进行变道提示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆辅助变道方法，其特征在于，在所述根据变道提示判断结果，执行变道提示之后，还包括将驾驶员身份信息、本次变道完成时间和变道车辆当前车速上传至云端的步骤。

7.一种车辆辅助变道装置，其特征在于，包括：

距离获取模块，用于响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；所述障碍车辆为待变道车道内、位于变道车辆侧后方且与变道车辆距离最近的车辆；

变道提示判断模块，用于根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；

执行模块，用于执行变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。

8.根据权利要求7所述的车辆辅助变道装置，其特征在于，所述装置还包括：数据上传模块，用于在根据变道提示判断结果，执行变道提示之后，将驾驶员身份信息、本次变道完成时间和变道车辆当前车速上传至云端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任一项所述的方法。