[发明专利]车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质

说明书

本发明涉及一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质。所述方法包括以下步骤：响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。该方法避免了人为主动观察道路情况及与障碍车辆的距离等信息，具有较强的客观性，响应到方向盘角度变化在预设范围内后，即自动进行后面的步骤，安全可靠，判断准确，即使是在下雨天或者后视镜的位置不合适或视觉存在盲区等情况下，仍能准确判断是否发出变道提示。

技术领域

本发明涉及安全驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质。

背景技术

车辆变道是在车辆行驶过程中的一种常见操作。当前车辆行驶中，需要超车变道的时候，驾驶员需要打开左转向灯或者右转向灯，然后观察左后视镜或者右后视镜后方车辆的行车状态和距离后，再进行下一步操作。这种方式中，驾驶员必须主动观察后视镜，判断后方来车情况，缺少机动性和客观数据判断，如果是对于刚上路的新手司机来说，判断难度更高。而在某些情况下，例如下雨天，通常无法通过后视镜清晰地观察车辆后方路况，或者由于后视镜的位置不合适或视觉存在盲区等原因，使驾驶员无法及时看到相关车辆，进而导致车辆变道时机判断不准确，容易导致交通事故。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质，以解决现有变道方式机动性不佳、判断客观性水平低以及在下雨天变道时机判断不准确等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆辅助变道方法，包括以下步骤：

响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；所述障碍车辆为待变道车道内、位于变道车辆侧后方且与变道车辆距离最近的车辆；

根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；

根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。

作为进一步优选的技术方案，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中，然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。

作为进一步优选的技术方案，在所述响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离之后，还包括：显示车辆后视镜影像，标注所述障碍车辆与变道车辆之间的距离至车辆后视镜影像中；根据变道车辆当前车速和驾驶员身份信息，从云端获取变道完成预计时间；然后根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。

作为进一步优选的技术方案，所述根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示，包括：

根据变道车辆当前车速、变道完成预计时间和变道车辆方向盘转角，计算变道车辆的行驶距离；所述行驶距离是变道车辆沿行车道的纵向位移；

根据障碍车辆当前车速和变道完成预计时间，计算障碍车辆的行驶距离；

根据所述变道车辆的行驶距离、所述障碍车辆的行驶距离和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示。