[发明专利]一种分析异常视频帧率及确定车速的LED标尺装置和方法有效
申请号: | 202110506127.0 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113240704B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 魏然;李平凡;李毅;宋耀鑫;严永;秦朗朗 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/70;G08G1/017;G01P3/68 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 张宁;黄莹 |
地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分析 异常 视频 确定 车速 led 标尺 装置 方法 | ||
1.一种分析异常视频帧率及确定车速的LED标尺装置,其特征在于,其包括:标尺主体、遥控器;
所述标尺主体包括:主尺身,设置在所述主尺身上的控制模块、主刻度区、主LED灯带;所述主LED灯带上的LED灯珠均匀的沿着所述主尺身的长度方向布置;所述主刻度区与所述主LED灯带平行相邻设置于所述主尺身的长度方向;
所述控制模块包括:控制芯片、无线通信模块、电源模块,所述电源模块的正极、负极分别与电压线、接地线连接,为所述控制芯片、所述无线通信模块、所述主LED灯带进行供电;所述无线通信模块与所述控制芯片通信连接,所述控制芯片的输入输出引脚连接所述主LED灯带的信号线;
所述遥控器基于无线通信方式与所述无线通信模块进行数据通信,控制所述主LED灯带上的LED灯珠的点灭。
2.根据权利要求1所述一种分析异常视频帧率及确定车速的LED标尺装置,其特征在于:其还包括延长尺身,所述延长尺身设置于所述主尺身的内腔中;
在与所述主刻度区同方向的所述延长尺身的表面上,沿长度方向并行设置延长刻度区域、延长LED灯带;所述延长刻度区域的刻度单位与所述主刻度区单位相同,且刻度起始刻度接续在所述主尺身的所述主刻度区的刻度后;所述延长LED灯带与所述主尺身上的灯带型号相同;
所述延长尺身还包括信号线、电压线、接地线,分别通过金属搭片与所述主尺身上的信号线、电压线、接地线搭接。
3.根据权利要求1所述一种分析异常视频帧率及确定车速的LED标尺装置,其特征在于:所述LED灯带上的所述LED灯珠为可变换颜色的LED灯珠。
4.根据权利要求2所述一种分析异常视频帧率及确定车速的LED标尺装置,其特征在于:所述控制模块还包括USB数据端口、延长端口;所述USB数据端口连接所述控制芯片;所述延长端口设置电压线、接地线、数据线,用以连接另一个所述延长尺身。
5.一种分析异常视频帧率及确定车速的方法,其特征在于,其包括以下步骤:
S1:获取待分析视频,在所述待分析视频中找到异常帧;
S2:根据所述异常帧发生环境,明确模拟环境信息;所述模拟环境信息包括:环境参数,监控设备;
所述环境参数包括:所述异常帧发生时目标车辆行驶过的路段、车道、路面标线、地面参照物;
所述监控设备为所述待分析视频的拍摄设备;
S3:基于视频分析技术,对所述待分析视频的数据进行分析;从所述待分析视频中,获取模拟实验参考参数;所述模拟实验参考参数包括:
所述异常帧的异常发生频率N;
所述待分析视频的帧率的取值范围:[F1,F2],其中:F1和F2为所述待分析视频中存在的变化的帧率的两个极值,F1F2;
所述目标车辆可能的行驶速度范围:[Pm/s,Q m/s],其中:P和Q为速度值,PQ;
S4:基于所述模拟实验参考参数,计算模拟实验中需要的用标尺主体的刻度区域长度L;
S5:确认模拟实验环境,将所述标尺主体放置于所述模拟实验道路上;
S6:基于遥控器向所述标尺主体发送控制信息;
所述控制信息包括:开始命令、LED灯珠点亮速度;
其中,所述LED灯珠点亮速度取值范围为[Pm/s,Q m/s];
根据预设的速度调整步长取值,从[Pm/s,Q m/s]范围内依次获取所述LED灯珠点亮速度的值;
以不同的所述LED灯珠点亮速度的取值,依次发送所述控制信息给所述标尺主体,直至所有的所述LED灯珠点亮速度取值都被测试完毕;
S7:从检测设备中采集本次模拟实验中的所有视频;根据所述LED灯珠点亮速度的不同,将视频数据分组,记做分组实验视频数据;
S8:基于所述分组实验视频数据、所述待分析视频,比较所述目标车辆的运动轨迹与所述LED灯珠的运动轨迹的间距差,找到目标车辆的行驶速度v的速度上限值vmax、速度下限值vmin,确定所述目标车辆的行驶速度v的范围;
S9:从所述分组实验视频数据中,找到任意一组存在所述异常帧的视频数据,记做模拟车辆视频数据;
找到所述异常帧,基于所述模拟车辆视频数据对应的所述LED灯珠的行驶速度vLED、所述模拟车辆视频数据中帧与帧之间模拟轨迹的间距,帧间隔时间,计算所述异常帧的帧率f;
所述异常帧对应的所述目标车辆的行驶速度v的范围、所述异常帧对应的帧率f都得到后,本次实验结束。
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