[发明专利]3D打印机的补偿方法、补偿装置、3D打印机和存储介质

权利要求书

1.一种3D打印机的补偿方法，其中，所述3D打印机包括挤出机和检测装置，所述方法包括：

基于预设打印方案，使所述挤出机打印测试图案，其中，所述预设打印方案规定所述挤出机在挤出物料期间以至少两种移动速度移动以打印所述测试图案，所述测试图案沿预定路径延伸并且包括至少一个分段，所述预设打印方案规定在打印每个分段期间，所述挤出机在第一持续时间内以所述至少两种移动速度中的第一移动速度移动，并且在紧接所述第一持续时间的第二持续时间内以所述至少两种移动速度中的第二移动速度移动；

利用所述检测装置，从所述测试图案检测所述挤出机的挤出速度特征，其中，从所述测试图案检测所述挤出机的挤出速度特征包括：检测代表所述测试图案在所述预定路径上的横截面积的横截面特征作为所述挤出速度特征，所述横截面特征包括：所述测试图案在所述预定路径上的横截面积或所述测试图案在所述预定路径上在打印平面上的投影宽度；以及

基于所检测的挤出速度特征、所述第一移动速度和所述第二移动速度，确定用于补偿所述挤出机的挤出速度的补偿系数。

2.如权利要求1所述的方法，

其中，所述至少一个分段包括彼此平行的多个直线分段，并且

其中，所述使所述挤出机打印测试图案包括：

在打印每个直线分段期间：

使所述挤出机在所述第一持续时间内以所述第一移动速度移动，以打印第一子分段；以及

使所述挤出机在所述第二持续时间内以所述第二移动速度移动，以打印第二子分段。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定用于补偿所述挤出机的挤出速度的补偿系数包括：

计算所有第一子分段在至少一个横截面处的横截面特征的第一总和；

计算所有第二子分段在至少一个横截面处的横截面特征的第二总和；

计算所述第一总和与所述第二总和的差值；以及

至少部分地基于所述差值、所述第一移动速度、所述第二移动速度和所述多个直线分段的数量，计算所述补偿系数。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述检测装置包括从以下各项所组成的组中选择的一项：计算机视觉系统和轮廓扫描仪。

5.一种3D打印机的控制方法，所述3D打印机包括挤出机，所述方法包括：

获取所述挤出机的期望挤出速度；以及

根据补偿系数，促使向所述挤出机供应与所述期望挤出速度相对应的送料量，其中，所述补偿系数采用如权利要求1-4中任一项所述的方法得到。

6.一种3D打印机，包括：

挤出机；

检测装置；以及

处理器，所述处理器被配置为执行指令以实施如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种3D打印机的补偿装置，其中，所述3D打印机包括挤出机和检测装置，所述装置包括：

驱动模块，被配置为基于预设打印方案，使所述挤出机打印测试图案，其中，所述预设打印方案规定所述挤出机在挤出物料期间以至少两种移动速度移动以打印所述测试图案，所述测试图案沿预定路径延伸并且包括至少一个分段，所述预设打印方案规定在打印每个分段期间，所述挤出机在第一持续时间内以所述至少两种移动速度中的第一移动速度移动，并且在紧接所述第一持续时间的第二持续时间内以所述至少两种移动速度中的第二移动速度移动；

检测模块，被配置为利用所述检测装置，从所述测试图案检测所述挤出机的挤出速度特征，其中，从所述测试图案检测所述挤出机的挤出速度特征包括：检测代表所述测试图案在所述预定路径上的横截面积的横截面特征作为所述挤出速度特征，所述横截面特征包括：所述测试图案在所述预定路径上的横截面积或所述测试图案在所述预定路径上在打印平面上的投影宽度；以及

确定模块，被配置为基于所检测的挤出速度特征、所述第一移动速度和所述第二移动速度，确定用于补偿所述挤出机的挤出速度的补偿系数。