[发明专利]3D打印机的补偿方法、补偿装置、3D打印机和存储介质

说明书

本公开提供了一种3D打印机的补偿方法、补偿装置、3D打印机和存储介质。3D打印机包括挤出机和检测装置。补偿方法包括：基于预设打印方案，使挤出机打印测试图案，预设打印方案规定挤出机在挤出物料期间以至少两种移动速度移动以打印测试图案；利用检测装置，从测试图案检测挤出机的挤出速度特征；以及基于所检测的挤出速度特征，确定用于补偿挤出机的挤出速度的补偿系数。

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机的补偿方法和补偿装置、3D打印机的控制方法和控制装置、3D打印机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

3D打印机，又称三维打印机、立体打印机，是快速成型的一种工艺设备，通常是采用数字技术打印材料来实现。3D打印机常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或零部件。近年来，3D打印技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都具有很高的应用前景。

3D打印机的补偿技术对于3D打印技术的进一步发展至关重要，目前3D打印机的补偿技术还有很大的提升空间。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种3D打印机的补偿方法和补偿装置、3D打印机的控制方法和控制装置、3D打印机、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种3D打印机的补偿方法。3D打印机包括挤出机和检测装置。补偿方法包括：基于预设打印方案，使挤出机打印测试图案，预设打印方案规定挤出机在挤出物料期间以至少两种移动速度移动以打印测试图案；利用检测装置，从测试图案检测挤出机的挤出速度特征；以及基于所检测的挤出速度特征，确定用于补偿所述挤出机的挤出速度的补偿系数。

根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印机的控制方法。3D打印机包括挤出机。控制方法包括：获取挤出机的期望挤出速度；以及根据补偿系数，促使向挤出机供应与期望挤出速度相对应的送料量，补偿系数采用如上所述的方法得到。

根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印机，包括：挤出机；检测装置；以及处理器，处理器被配置为执行指令以实施如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印机的补偿装置。3D打印机包括挤出机和检测装置。补偿装置包括：驱动模块，被配置为基于预设打印方案，使挤出机打印测试图案，预设打印方案规定挤出机在挤出物料期间以至少两种移动速度移动以打印测试图案；检测模块，被配置为利用检测装置，从测试图案检测挤出机的挤出速度特征；以及确定模块，被配置为基于所检测的挤出速度特征，确定用于补偿所述挤出机的挤出速度的补偿系数。

根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印机的控制装置。3D打印机包括挤出机。控制装置包括：获取模块，被配置为获取挤出机的期望挤出速度；以及补偿模块，被配置为根据补偿系数，促使向挤出机供应与期望挤出速度相对应的送料量，补偿系数采用如上所述的方法得到。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有指令的非瞬时计算机可读存储介质，指令用于使如上所述的3D打印机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括指令，指令用于使如上所述的3D打印机执行如上所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以实现3D打印机补偿的自动化，降低了获得优良3D打印效果的门槛。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明