[发明专利]图像中物体真实大小的表示与标注方法和装置有效

专利信息
申请号: 202110506291.1 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN113297930B 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 戴琼海;李晓飞 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06T7/60;G06T7/70;G06F16/583
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 王萌
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 物体 真实 大小 表示 标注 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像数据集的制作方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取待拍摄物体,根据所述待拍摄物体与相机之间的拍摄距离确定所述待拍摄物体在成像图像中的大小,所述待拍摄物体在成像图像中的大小通过所述待拍摄物体在图像中的高度和宽度表示;

获取待拍摄图像的类别信息;

根据预设的标注策略,选择所述拍摄距离和/或所述待拍摄物体在成像图像中的大小以生成标注数据;

获取所述成像图像的名称,将所述标注数据添加至所述成像图像的名称中的预设位置,以生成表示物体真实大小的图像名称;

在显示界面上显示所述成像图像和与所述成像图像对应的所述表示物体真实大小的图像名称;

根据所述类别信息,对图像中物体真实大小的表示与生成的标注数据进行分类;

根据同一分类下的所述标注数据生成对应的类型标签,以及与所述类型标签对应的所述待拍摄物体与相机之间的拍摄距离和所述待拍摄物体在成像图像中的大小的取值范围;

根据所述类别信息、所述类别标签和所述取值范围生成图像数据集;

其中,若所述待拍摄物体为n个待拍摄物体,n为大于1的整数,所述n个待拍摄物体与所述相机之间的拍摄距离不同,分别为d1-dn,所述n个待拍摄物体在成像图像中的高度分别为h1-hn,所述n个待拍摄物体在成像图像中的宽度分别为w1-wn,则所述标注数据包括所述拍摄距离和所述待拍摄物体在成像图像中的大小,所述标注数据表示为(d1,h1,w1)、(d2,h2,w2)…(dn,hn,wn);或者

若所述待拍摄物体为n个待拍摄物体,n为大于1的整数,所述n个待拍摄物体与所述相机之间的拍摄距离不同,分别为d1-dn,且所述n个待拍摄物体在成像图像中的大小相同,则所述标注数据包括所述拍摄距离,所述标注数据表示为d1、d2…dn;或者

若所述待拍摄物体为n个待拍摄物体,n为大于1的整数,所述n个待拍摄物体与所述相机之间的拍摄距离相同,且所述n个待拍摄物体在成像图像中的大小不同,所述n个待拍摄物体在成像图像中的高度分别为h1-hn,所述n个待拍摄物体在成像图像中的宽度分别为w1-wn,则所述标注数据包括所述待拍摄物体在成像图像中的大小,所述标注数据表示为(h1,w1)、(h2,w2)…(hn,wn)。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待拍摄物体在图像中的高度通过所述待拍摄物体在成像图像中的高度与成像图像的高度的比值表示,所述待拍摄物体在图像中的宽度通过所述待拍摄物体在成像图像中的宽度与成像图像的宽度的比值表示。

3.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如权利要求1中所述的图像数据集的制作方法。

4.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1中所述的图像数据集的制作方法。

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