[发明专利]图像中物体真实大小的表示与标注方法和装置有效

专利信息
申请号: 202110506291.1 申请日: 2021-05-10
公开(公告)号: CN113297930B 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 戴琼海;李晓飞 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06T7/60;G06T7/70;G06F16/583
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 王萌
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 物体 真实 大小 表示 标注 方法 装置
【说明书】:

本申请提出一种图像中物体真实大小的表示与标注方法,涉及计算机视觉领域标注物体真实大小的图像数据集的制作技术领域,其中,该方法包括:根据待拍摄物体与相机之间的拍摄距离确定待拍摄物体在成像图像中的大小,待拍摄物体在成像图像中的大小通过待拍摄物体在图像中的高度和宽度表示;根据预设的标注策略,选择拍摄距离和/或待拍摄物体在成像图像中的大小以生成标注数据;获取成像图像的名称,将标注数据添加至成像图像的名称中的预设位置,以生成表示物体真实大小的图像名称;在显示界面上显示成像图像和与成像图像对应的表示物体真实大小的图像名称。本发明用于计算机视觉的基于物体真实大小的图像识别方法,提高了图像识别的准确率和速度。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域标注物体真实大小的图像数据集的制作技术领域,尤其涉及一种图像中物体真实大小的表示与标注方法和计算机设备。

背景技术

目前计算机视觉领域所使用的图像识别算法主要基于待识别物体的物体特征,并没有基于物体真实大小,因此目前还没有关于图像中物体真实大小的表示与标注方法以及标注物体真实大小的图像数据集的制作方法的相关报道。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此,本申请的第一个目的在于提出一种图像中物体真实大小的表示与标注方法,解决了现有计算机视觉领域所使用的图像识别算法主要基于待识别物体的物体特征,没有关于图像中物体真实大小的表示与标注方法的技术问题,实现了将物体真实大小这个信息使用一些方法表示出来,并标注于物体的图片中的目的。

本申请的第二个目的在于提出一种图像数据集的制作方法。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种图像中物体真实大小的表示与标注方法,包括:获取待拍摄物体,根据待拍摄物体与相机之间的拍摄距离确定待拍摄物体在成像图像中的大小,待拍摄物体在成像图像中的大小通过待拍摄物体在图像中的高度和宽度表示;根据预设的标注策略,选择拍摄距离和/或待拍摄物体在成像图像中的大小以生成标注数据;获取成像图像的名称,将标注数据添加至成像图像的名称中的预设位置,以生成表示物体真实大小的图像名称;在显示界面上显示成像图像和与成像图像对应的表示物体真实大小的图像名称。

可选地,在本申请的一个实施例中,若待拍摄物体为n个待拍摄物体,n为大于1的整数,n个待拍摄物体与相机之间的拍摄距离不同,分别为d1-dn,n个待拍摄物体在成像图像中的高度分别为h1-hn,n个待拍摄物体在成像图像中的宽度分别为w1-wn,则标注数据包括拍摄距离和待拍摄物体在成像图像中的大小,标注数据表示为(d1,h1,w1)、(d2,h2,w2)…(dn,hn,wn)。

可选地,在本申请的一个实施例中,若待拍摄物体为n个待拍摄物体,n为大于1的整数,n个待拍摄物体与相机之间的拍摄距离不同,分别为d1-dn,且n个待拍摄物体在成像图像中的大小相同,则标注数据包括拍摄距离,标注数据表示为d1、d2…dn。

可选地,在本申请的一个实施例中,若待拍摄物体为n个待拍摄物体,n为大于1的整数,n个待拍摄物体与相机之间的拍摄距离相同,且n个待拍摄物体在成像图像中的大小不同,n个待拍摄物体在成像图像中的高度分别为h1-hn,n个待拍摄物体在成像图像中的宽度分别为w1-wn,则标注数据包括待拍摄物体在成像图像中的大小,标注数据表示为(h1,w1)、(h2,w2)…(hn,wn)。

可选地,在本申请的一个实施例中,待拍摄物体在图像中的高度通过待拍摄物体在成像图像中的高度与成像图像的高度的比值表示,待拍摄物体在图像中的宽度通过待拍摄物体在成像图像中的宽度与成像图像的宽度的比值表示。

为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种图像数据集的制作方法,包括以下步骤:

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