[发明专利]一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备

权利要求书

1.一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，其特征在于：包括运输模组、上表面检测设备和上料设备，所述上表面检测设备和所述上料设备沿所述运输模组的运输方向设置在所述运输模组的上方；

所述运输模组上搭载有多工位产品载具，所述多工位产品载具用于承载产品；

所述上表面检测设备具有上表面相机，所述上表面相机的镜头向下设置，所述上表面相机用于从所述产品的上方采集产品的图像；

所述上料设备具有上料机械手，所述上料机械手用于夹取放置在所述多工位产品载具上的产品；

底面检测设备，所述底面检测设备设置在所述运输模组的运输方向的末端，所述底面检测设备具有底面相机，所述底面相机的镜头向上设置，所述底面相机用于从所述产品的下方采集产品的图像；

旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机、第一同步轮组、凸轮分割器、传动装置和多个载具平台，所述伺服电机的输出轴通过第一同步轮组与所述凸轮分割器的输入轴连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述传动装置传动连接，所述载具平台安装在所述传动装置上，所述传动装置用于带动所述载具平台转动；

侧面检测设备，所述侧面检测设备设置在所述载具平台的旁侧，所述侧面检测设备具有侧面相机，所述侧面相机的镜头朝向所述载具平台方向，所述侧面相机用于从所述产品的侧面采集产品的图像；

放料设备，所述放料设备具有放料机械手，所述放料机械手用于夹取放置在所述载具平台上的产品；

下料口，所述下料口用于放置检测完成的产品。

2.如权利要求1所述的一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，其特征在于：还包括机械手驱动模组，所述机械手驱动模组包括滑轨和第二丝杆滑台，所述上料机械手和所述放料机械手均滑动安装在所述滑轨上，所述上料机械手通过连接板与放料机械手固定连接，所述放料机械手与所述第二丝杆滑台的滑台固定连接，所述第二丝杆滑台带动所述上料机械手在所述多工位产品载具的上方和所述载具平台的上方来回移动，所述第二丝杆滑台带动所述放料机械手在所述载具平台的上方和所述下料口的上方来回移动。

3.如权利要求2所述的一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，其特征在于：所述运输模组包括第一丝杆滑台和第一滑台轨道，所述第一丝杆滑台和所述第一滑台轨道平行，所述多工位产品载具的一端固定在所述第一丝杆滑台的滑台上，所述多工位产品载具的另一端连接所述第一滑台轨道。

4.如权利要求3所述的一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，其特征在于：所述上料机械手包括上料滑动板、上料导向杆、上料主动板、上料从动板、上料气缸、间距调节机构和多个上料夹爪，所述上料滑动板滑动安装在所述滑轨上，所述上料导向杆贯穿所述上料滑动板并且与所述上料滑动板滑动连接，所述上料导向杆的两端分别连接所述上料主动板和所述上料从动板，所述上料气缸固定在所述上料滑动板上，所述上料气缸的气缸杆连接所述上料主动板，所述间距调节机构固定在所述上料从动板上，所述上料夹爪固定在所述间距调节机构上，所述间距调节机构用于调节多个上料夹爪的间距。

5.如权利要求4所述的一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，其特征在于：所述间距调节机构包括调节气缸、推板、推座、滑杆、剪叉结构、多个滑块、多个端块和两个平行设置的第二滑台轨道，所述调节气缸的气缸杆连接所述推板，所述推板连接所述推座，所述推座滑动安装在所述第二滑台轨道上，所述滑块滑动安装在所述滑杆上，所述剪叉结构的中点铰接处可转动的安装在所述滑块上，所述剪叉结构的端点铰接处可转动的安装在端块上，所述端块和所述推座滑动连接，所述上料夹爪固定在所述端块上。

6.如权利要求5所述的一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，其特征在于：所述放料机械手包括放料滑动板、放料导向杆、放料主动板、放料从动板、放料气缸和多个放料夹爪，所述放料滑动板滑动安装在所述滑轨上，所述放料导向杆贯穿所述放料滑动板并且与所述放料滑动板滑动连接，所述放料导向杆的两端分别连接所述放料主动板和所述放料从动板，所述放料气缸固定在所述放料滑动板上，所述放料气缸的气缸杆连接所述放料主动板，所述放料夹爪固定在所述放料从动板上，所述放料滑动板通过连接板与所述上料滑动板固定连接。