[发明专利]一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备

说明书

本发明涉及外观检测技术领域，具体提供了一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，包括运输模组，上表面检测设备和上料设备设置在运输模组的上方；运输模组上搭载有多工位产品载具；上表面检测设备具有上表面相机；上料设备具有上料机械手；底面检测设备设置在运输模组的运输方向的末端；旋转机构包括伺服电机、第一同步轮组、凸轮分割器、传动装置和多个载具平台，伺服电机通过第一同步轮组与凸轮分割器连接，凸轮分割器与传动装置连接，载具平台安装在传动装置上；侧面检测设备设置在载具平台的旁侧；放料设备具有放料机械手，上表面检测设备、底面检测设备和侧面检测设备依次对产品的表面拍摄检测，从而完成对多面体外观的全方位检测。

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，尤其涉及一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品对外观的要求越来越高，比如电子产品的一些零部件，这些产品制造过程中，产品表面会出现污点、划痕、漏铜、压伤、氧化等缺陷，合格产品是不允许存在这些缺陷的，所以必须要对产品的外观进行相应的检测。但是，传统的依靠人工检测的方式，操作不便，尤其是产品的尺寸细小且数量较多时，很容易产生误检、漏检等，同时由于产品的形状较为复杂，当需要对产品的多个方向进行外观检测时，一般是通过将图像采集装置倾斜拍摄或通过棱镜协助图像采集装置拍摄，但是由于目前检测设备的棱镜的角度设置问题，容易导致形状为多面体的产品图像采集装置摄取工件图像不完整。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决对多面体产品的外观进行全方位检测的问题，本发明提供了一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，包括运输模组、上表面检测设备和上料设备，所述上表面检测设备和所述上料设备沿所述运输模组的运输方向设置在所述运输模组的上方；所述运输模组上搭载有多工位产品载具，所述多工位产品载具用于承载产品；所述上表面检测设备具有上表面相机，所述上表面相机的镜头向下设置，所述上表面相机用于从所述产品的上方采集产品的图像；所述上料设备具有上料机械手，所述上料机械手用于夹取放置在所述多工位产品载具上的产品；底面检测设备，所述底面检测设备设置在所述运输模组的运输方向的末端，所述底面检测设备具有底面相机，所述底面相机的镜头向上设置，所述底面相机用于从所述产品的下方采集产品的图像；旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机、第一同步轮组、凸轮分割器、传动装置和多个载具平台，所述伺服电机的输出轴通过第一同步轮组与所述凸轮分割器的输入轴连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述传动装置传动连接，所述载具平台安装在所述传动装置上，所述传动装置用于带动所述载具平台转动；侧面检测设备，所述侧面检测设备设置在所述载具平台的旁侧，所述侧面检测设备具有侧面相机，所述侧面相机的镜头朝向所述载具平台方向，所述侧面相机用于从所述产品的侧面采集产品的图像；放料设备，所述放料设备具有放料机械手，所述放料机械手用于夹取放置在所述载具平台上的产品；下料口，所述下料口用于放置检测完成的产品。

作为优选，还包括机械手驱动模组，所述机械手驱动模组包括滑轨和第二丝杆滑台，所述上料机械手和所述放料机械手均滑动安装在所述滑轨上，所述上料机械手通过连接板与放料机械手固定连接，所述放料机械手与所述第二丝杆滑台的滑台固定连接，所述第二丝杆滑台带动所述上料机械手在所述多工位产品载具的上方和所述载具平台的上方来回移动，所述第二丝杆滑台带动所述放料机械手在所述载具平台的上方和所述下料口的上方来回移动。

作为优选，所述运输模组包括第一丝杆滑台和第一滑台轨道，所述第一丝杆滑台和所述第一滑台轨道平行，所述多工位产品载具的一端固定在所述第一丝杆滑台的滑台上，所述多工位产品载具的另一端连接所述第一滑台轨道。