[发明专利]一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线

权利要求书

1.一种柔性生产线用挡停机构(1)，其特征在于，包括：

挡块(11)，用于与待阻挡物发生接触；

挡块底座(12)，用于承载所述挡块(11)；

若干缓冲件(13)，用于与所述挡块底座(12)发生接触并对其进行缓冲；

定位件(14)，用于与挡块底座(12)接触以实现精确停定。

2.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括设置在挡块底座(12)上的吸附件(15)，所述吸附件(15)用于将待阻挡物吸附以克服待阻挡物接触到挡块(11)后所受到的反作用力。

3.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于导向所述挡块底座(12)受待阻挡物惯性冲击并移动的第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨(161)以及与所述第一导轨(161)相滑动配合的第一滑块(162)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于带动所述挡块底座(12)移动以放行或阻挡待阻挡物的驱动装置(17)，所述挡块底座(12)的下方还设有基座(191)，所述驱动装置(17)的活动端与基座(191)相连接。

5.根据权利要求4所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于协助所述挡块底座(12)复位以阻挡待阻挡物的弹性件(18)，所述弹性件(18)设置在驱动装置(17)与挡块底座(12)之间。

6.根据权利要求4所述的挡停机构，其特征在于，还包括用于导向所述挡块底座(12)受驱动装置(17)驱动并移动的第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨(163)以及与所述第二导轨(163)相滑动配合的第二滑块(164)。

7.根据权利要求4所述的挡停机构，其特征在于，所述挡块(11)呈滚轮状，且枢接在所述挡块底座(12)上；所述驱动装置(17)带动挡块底座(12)移动时，可同时带动挡块(11)沿待阻挡物滚动。

8.根据权利要求1所述的挡停机构，其特征在于，还包括基座(191)，若干缓冲件(13)包括缓冲弹簧以及液压缓冲器，其中：

所述缓冲弹簧的一端与基座(191)连接，另一端与挡块底座(12)连接；

所述液压缓冲器包括设置在基座(191)上的缸体以及活动设置在缸体内的活塞杆，所述活塞杆用于与挡块底座(12)相抵接。

9.根据权利要求2所述的挡停机构，其特征在于，所述吸附件(15)为磁铁。

10.一种柔性生产线，其特征在于，包括轨道(2)、沿所述轨道(2)滑动的滑块机构(3)以及如权利要求1-9中任一项所述的挡停机构(1)，所述滑块机构(3)包括用于与挡块(11)发生接触的滑块挡板(31)。