[发明专利]一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线

说明书

本发明公开了一种柔性生产线用挡停机构，包括用于与待阻挡物发生接触的挡块、用于承载挡块的挡块底座、若干用于与挡块底座发生接触并对其进行缓冲的缓冲件以及用于与挡块底座接触以实现精确停定的定位件。由此，当待阻挡物与挡块发生接触时，由于待阻挡物存在惯性有继续向前运动的趋势，并带动挡块底座向前运动，此时若干缓冲件便与挡块底座相接触并作缓冲作用，直到挡块底座与定位件相接触，从而实现精确停定。本发明的挡停机构，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以配合机械手或其他有精度要求的设备动作。另外，本发明还提供具有该挡停机构的柔性生产线。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，具体涉及一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线。

背景技术

在工业工件加工领域，广泛使用生产线进行生产。在现有的生产线中，当滑块机构到达工作位置需要停下时，由于滑块机构具有一定的惯性，容易导致滑块机构停定不平稳，且停定位置有误差，进而导致无法配合机械手完成设定动作。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

本发明首先提供了一种柔性生产线用挡停机构，包括：

挡块，用于与待阻挡物发生接触；

挡块底座，用于承载所述挡块；

若干缓冲件，用于与所述挡块底座发生接触并对其进行缓冲；

定位件，用于与挡块底座接触以实现精确停定。

由此，当待阻挡物与挡块发生接触时，由于待阻挡物存在惯性有继续向前运动的趋势，并带动挡块底座向前运动，此时若干缓冲件便对与挡块相连接的挡块底座相接触并作缓冲作用，直到挡块底座与定位件相接触，从而实现精确停定。

本发明的柔性生产线用挡停机构，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以配合机械手或其他有精度要求的设备动作。

进一步地，还包括设置在挡块底座上的吸附件，所述吸附件用于将待阻挡物吸附以克服待阻挡物接触到挡块后所受到的反作用力。

由此，吸附件将待阻挡物进行吸附，可防止待阻挡物停定后因接触反作用力而后退，导致停定不稳定。

进一步地，还包括用于导向所述挡块底座受待阻挡物惯性冲击并移动的第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨以及与所述第一导轨相滑动配合的第一滑块。

进一步地，还包括用于带动所述挡块底座移动以放行或阻挡待阻挡物的驱动装置，所述挡块底座的下方还设有基座，所述驱动装置的活动端与基座相连接。

进一步地，还包括用于协助所述挡块底座复位以阻挡待阻挡物的弹性件，所述弹性件设置在驱动装置与挡块底座之间。

进一步地，还包括用于导向所述挡块底座受驱动装置驱动并移动的第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨以及与所述第二导轨相滑动配合的第二滑块。

进一步地，所述挡块呈滚轮状，且枢接在所述挡块底座上；所述驱动装置带动挡块底座移动时，可同时带动挡块沿待阻挡物滚动。

进一步地，还包括基座，若干缓冲件包括缓冲弹簧以及液压缓冲器，其中：

所述缓冲弹簧的一端与基座连接，另一端与挡块底座连接；

所述液压缓冲器包括设置在基座上的缸体以及活动设置在缸体内的活塞杆，所述活塞杆用于与挡块底座相抵接。

进一步地，所述吸附件为磁铁。