[发明专利]一种夹片全自动套圈方法

权利要求书

1.一种夹片全自动套圈方法，其特征在于：包括以下步骤：通过各个气缸分别与PLC连接，卡料气缸激活，卡料气缸一伸一缩，控制上料管中夹片的下落；分料气缸激活，分料气缸一伸一缩，控制夹片移动块的来回移动，使得上料管中的夹片分别落到夹片移动块对应的夹片通口中，使夹片移动块上夹片通口中的夹片再分别落到对应的移栽板上的移栽导管中，完成夹片的上料；移栽气缸激活，控制移栽板的移动，将夹片移动到相对应的位置，完成夹片的转移，待套圈或下料；三轴气缸激活，三轴气缸一伸一缩，控制气爪抓手下落或上升，让气爪抓手下落到O型圈放置槽口中并套取O型橡胶圈；气爪气缸激活，气爪气缸张开，无杆气缸激活，无杆气缸伸出，气爪抓手移动到待套圈的夹片上方；三轴气缸控制气爪抓手下落，使得气爪抓手套于待套圈的夹片上端，推料气缸激活，推料气缸一伸一缩，将套于气爪抓手上的O型橡胶圈推落并套于夹片上，完成套圈；气爪气缸带动气爪抓手闭合，气爪抓手回位到O型圈放置槽上方；移栽气缸激活，控制移栽板的移动，将夹片移动到相对应的位置，完成夹片的转移，待套圈或将套好圈的夹片下料；反复上料、套圈、下料的操作；夹片上料的具体步骤：步骤一：通过PLC分别对分料气缸和卡料气缸的控制，夹片移动块的第一夹片通口移动到上料管下方，此时夹片移动块的第二夹片通口位于下固定块的第二出料口上方，卡料板随着卡料气缸的缩回，上料管中的最下面的第一夹片下落到夹片移动块的第一夹片通口中；步骤二：卡料板随着卡料气缸的伸出，上料管中的第二夹片被卡住，分料气缸推动夹片移动块移动至夹片移动块的第二夹片通口移动到上料管下方，此时夹片移动块的第一夹片通口位于下固定块的第一出料口上方，第一夹片通过第一出料口下落到第一移栽导管中；同时卡料板随着卡料气缸的缩回，上料管中的第二夹片下落到夹片移动块的第二夹片通口中；步骤三：卡料板随着卡料气缸的伸出，上料管中的第三夹片被卡住，分料气缸推动夹片移动块移动至夹片移动块的第一夹片通口移动到上料管下方，此时夹片移动块的第二夹片通口位于下固定块的第二出料口上方，第二夹片通过第二出料口下落到第二移栽导管中，完成上料；步骤四：当夹片分别落入到移栽板上的移栽导管后，移栽板闭合并向前移动，当夹片移动到套圈移栽槽对应的位置处时，移栽板停止移动并打开，打开后的移栽板后移，使得移栽板的套圈移栽槽位于夹片处，此时移栽导管位于出料口下方；此时可以重复步骤一、步骤二和步骤三完成上料。

2.根据权利要求1所述的一种夹片全自动套圈方法，其特征在于：具体的步骤为：步骤五：在进行步骤一到四的夹片上料、移动的同时，PLC控制气爪抓手下落到O型圈放置槽口中，并套入到放置于O型圈支撑凸块上的O型橡胶圈中，并通过摩擦或者扩展的方式将O型橡胶圈套在气爪抓手上，套好O型橡胶圈套的气爪抓手上升，此时通过气爪气缸的控制，气爪抓手处于展开状态，气爪抓手展开的直径为比夹片上端的直径大，完成O型橡胶圈的抓取；步骤六：气爪抓手通过无杆气缸移动到步骤四中位于套圈移栽槽中夹片的上方，通过PLC控制气爪抓手下移，气爪抓手带着扩展的O型橡胶圈一起套在夹片上端出，PLC控制推料气缸推动推圈板下移并推动O型橡胶圈，推圈板将O型橡胶圈从气爪抓手推落，O型橡胶圈在下落的过程中由扩展状态恢复到原始状态并套在夹片的下端处，完成第一次套圈，气爪抓手回位；步骤七：完成步骤六的套圈后，移栽板闭合并向前移动，移栽板的套圈移栽槽夹住套好圈的夹片前移到下料移栽槽对应的位置处，移栽导管中待套圈的夹片移动到套圈移栽槽对应的位置处，移栽板停止移动并打开，打开后的移栽板后移，使得移栽板的套圈移栽槽位于待套圈的夹片处，此时移栽导管位于出料口下方；此时可以重复步骤一、步骤二和步骤三继续完成上料，并重复步骤五和步骤六完成第二次套圈；步骤八：通过步骤七完成第二套圈并完成上料后，移栽板闭合并向前移动，移栽板的下料移栽槽夹住第一次套圈好的夹片前移到平面板上的下料口处，第一次套圈好的夹片下落完成下料，套圈移栽槽夹住第二次套圈的夹片前移到下料移栽槽对应的位置处，移栽导管中待套圈的夹片移动到套圈移栽槽对应的位置处，移栽板停止移动并打开，打开后的移栽板后移；然后重复上料、套圈、下料；依次不断的进行上料、套圈、下料。

3.根据权利要求1所述的一种夹片全自动套圈方法，其特征在于：PLC包括中央处理单元、输入单元、输出单元和存储器，输入单元、输出单元和存储器分别与中央处理单元连接，现场的输入设备与输入单元连接，现场的输出设备与输出单元连接，中央处理单元还连接有外设接口和扩展口。