[发明专利]一种夹片全自动套圈方法

说明书

本发明涉及一种夹片全自动套圈方法，包括以下步骤：上料管中夹片的下落；控制夹片移动块的来回移动，使得上料管中的夹片分别落到夹片移动块对应的夹片通口中，使夹片移动块上夹片通口中的夹片再分别落到对应的移栽板上的移栽导管中，移栽板的移动，将夹片移动到相对应的位置，让气爪抓手下落到O型圈放置槽口中并套取O型橡胶圈；三轴气缸控制气爪抓手下落，使得气爪抓手套于待套圈的夹片上端，将套于气爪抓手上的O型橡胶圈推落并套于夹片上，完成套圈。利用机械手结构实现的套圈机构可以有效的解决夹片套圈生产中效率低下及生产质量不均衡等问题。

技术领域

本发明涉及一种夹片全自动套圈方法。

背景技术

随着现代工业生产的需要，对于工业上传统方式的生产方式早已被打破，传统的生产多为人工操作，这样的生产模式已不能满足社会的高速发展。自动化技术可以实现对于工业上快速发展的需要，节约了人力和物力的投入，同时提高了生产效率，使得制造业有着更高效益的未来。

自动化系统的发展离不开电控系统的设计和制作，多数电控系统是通过PLC、单片机、计算机等装置进行的自动化控制。利用PLC的电控系统在自动化控制系统的应用领域中不断扩大，功能和性能也更加完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种夹片全自动套圈方法。

解决上述技术问题的技术方案是：一种夹片全自动套圈方法，包括以下步骤：通过各个气缸分别与PLC连接，卡料气缸激活，卡料气缸一伸一缩，控制上料管中夹片的下落；分料气缸激活，分料气缸一伸一缩，控制夹片移动块的来回移动，使得上料管中的夹片分别落到夹片移动块对应的夹片通口中，使夹片移动块上夹片通口中的夹片再分别落到对应的移栽板上的移栽导管中，完成夹片的上料；移栽气缸激活，控制移栽板的移动，将夹片移动到相对应的位置，完成夹片的转移，待套圈或下料；三轴气缸激活，三轴气缸一伸一缩，控制气爪抓手下落或上升，让气爪抓手下落到O型圈放置槽口中并套取O型橡胶圈；气爪气缸激活，气爪气缸张开，无杆气缸激活，无杆气缸伸出，气爪抓手移动到待套圈的夹片上方；三轴气缸控制气爪抓手下落，使得气爪抓手套于待套圈的夹片上端，推料气缸激活，推料气缸一伸一缩，将套于气爪抓手上的O型橡胶圈推落并套于夹片上，完成套圈；气爪气缸带动气爪抓手闭合，气爪抓手回位到O型圈放置槽上方；移栽气缸激活，控制移栽板的移动，将夹片移动到相对应的位置，完成夹片的转移，待套圈或将套好圈的夹片下料；反复上料、套圈、下料的操作。