[发明专利]一种自动定位剪橡筋机

权利要求书

1.一种自动定位剪橡筋机，其特征在于，包括：

上料机构(1)，安装于延长杆(11)上，所述上料机构(1)将成捆的橡筋带(6)捋开；

色标传感器(2)，设于所述橡筋带(6)的输送路径上，所述色标传感器(2)用于检测所述橡筋带(6)上的图案(61)位置；

定长输送机构(3)，位于色标传感器(2)和切料机构(4)之间，所述定长输送机构(3)向所述切料机构(4)输送定长的所述橡筋带(6)；

切料机构(4)，所述切料机构(4)包括支撑板(41)、安装座(42)、伸缩气缸(43)和裁切刀(44)，所述切料机构(4)用于切断所述橡筋带(6)；

分料机构(5)，所述分料机构(5)用于将切断后的橡筋带(6)输送至相应的集料箱(8)内；

其中，所述上料机构(1)和所述分料机构(5)分别固定在机架(7)的左端和右端，所述机架(7)上安装有顶板(71)和横梁(72)，所述顶板(71)的顶面上固定有支撑板(41)和限位板(73)，所述横梁(72)上设置有控制器(9)，所述控制器(9)连接所述色标传感器(2)、所述定长输送机构(3)、所述切料机构(4)和所述分料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位剪橡筋机，其特征在于：所述延长杆(11)的右端连接所述机架(7)的左端，所述延长杆(11)的左端与固定板(12)相连，所述固定板(12)呈直角折板状，所述固定板(12)的上部安装有电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位剪橡筋机，其特征在于：所述上料机构(1)包括捋料轮(14)和缓冲装置(15)，所述捋料轮(14)套装在所述电机(13)的转动轴上，所述缓冲装置(15)的前端安装有压杆(151)、压板(152)和导料杆(153)，所述橡筋带(6)穿过压杆(151)和压板(152)之间的间隙后搭接在导料杆(153)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位剪橡筋机，其特征在于：所述色标传感器(2)固定在盖板(74)的顶面上，所述盖板(74)压盖在所述限位板(73)上，所述橡筋带(6)穿过所述顶板(71)和所述盖板(74)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位剪橡筋机，其特征在于：所述定长输送机构(3)和所述上料机构(1)之间形成所述橡筋带(6)的输送通道，所述橡筋带(6)的宽度尺寸小于所述限位板(73)到所述限位板(73)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位剪橡筋机，其特征在于：所述支撑板(41)的顶端中部固定有安装座(42)，所述安装座(42)呈倒U形结构，所述安装座(42)的顶面上安装有伸缩气缸(43)，所述伸缩气缸(43)的底端贯穿所述安装座(42)连接所述裁切刀(44)，所述伸缩气缸(43)带动所述裁切刀(44)做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位剪橡筋机，其特征在于：所述分料机构(5)包括回转气缸(51)、导料板(52)、挡板(53)和转盘(54)，所述导料板(52)的顶端连接所述切料机构(4)，所述导料板(52)的底端位于所述集料箱(8)的上方，所述导料板(52)的顶面上嵌装有转盘(54)。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位剪橡筋机，其特征在于：所述转盘(54)的顶面上固定有挡板(53)，所述回转气缸(51)安装于所述导料板(52)下方的所述机架(7)上，所述回转气缸(51)带动所述挡板(53)转动。