[发明专利]一种自动定位剪橡筋机

说明书

本发明公开了一种自动定位剪橡筋机，包括上料机构，安装于延长杆上，所述上料机构将成捆的橡筋带捋开；色标传感器，设于所述橡筋带的输送路径上，所述色标传感器用于检测所述橡筋带上的图案位置；定长输送机构，位于色标传感器和切料机构之间，所述定长输送机构向所述切料机构输送定长的所述橡筋带；切料机构，所述切料机构用于切断所述橡筋带；分料机构，所述分料机构用于将切断后的橡筋带输送至相应的集料箱内。该自动定位剪橡筋机，利用色标传感器自动检测橡筋上的图标位置，根据检测结果利用定长输送机构向切料机构输送相应长度的橡筋，切料机构裁剪后得到符合工艺要求的橡筋段，全程自动化操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及橡筋加工设备相关技术领域，具体为一种自动定位剪橡筋机。

背景技术

橡筋带通常是以成捆或成卷的形态作为原材料，在使用过程中需要进行分段剪取操作，而且出于美观和宣传方面的考虑，需要保证裁剪下来的每段橡筋带上都含有完整的印制图标，并且使图标的位置固定以方便后续加工操作，现有的自动橡筋机大多只能实现定长裁切功能，而无法对橡筋上的图标进行尺寸定位裁剪，需要员工按照工艺要求，人工定位图标进行裁切，不仅生产效率低下，而且劳动成本高。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种自动定位剪橡筋机。

本发明的目的在于提供一种自动定位剪橡筋机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动橡筋机大多只能实现定长裁切功能，而无法对橡筋上的图标进行尺寸定位裁剪的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位剪橡筋机，包括：

上料机构，安装于延长杆上，所述上料机构将成捆的橡筋带捋开；

色标传感器，设于所述橡筋带的输送路径上，所述色标传感器用于检测所述橡筋带上的图案位置；

定长输送机构，位于色标传感器和切料机构之间，所述定长输送机构向所述切料机构输送定长的所述橡筋带；

切料机构，所述切料机构包括支撑板、安装座、伸缩气缸和裁切刀，所述切料机构用于切断所述橡筋带；

分料机构，所述分料机构用于将切断后的橡筋带输送至相应的集料箱内；

其中，所述上料机构和所述分料机构分别固定在机架的左端和右端，所述机架上安装有顶板和横梁，所述顶板的顶面上固定有支撑板和限位板，所述横梁上设置有控制器，所述控制器连接所述色标传感器、所述定长输送机构、所述切料机构和所述分料机构。

进一步的，所述延长杆的右端连接所述机架的左端，所述延长杆的左端与固定板相连，所述固定板呈直角折板状，所述固定板的上部安装有电机。

进一步的，所述上料机构包括捋料轮和缓冲装置，所述捋料轮套装在所述电机的转动轴上，所述缓冲装置的前端安装有压杆、压板和导料杆，所述橡筋带穿过压杆和压板之间的间隙后搭接在导料杆上。

进一步的，所述色标传感器固定在盖板的顶面上，所述盖板压盖在所述限位板上，所述橡筋带穿过所述顶板和所述盖板之间。

进一步的，所述定长输送机构和所述上料机构之间形成所述橡筋带的输送通道，所述橡筋带的宽度尺寸小于所述限位板到所述限位板之间的间距。

进一步的，所述支撑板的顶端中部固定有安装座，所述安装座呈倒U形结构，所述安装座的顶面上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端贯穿所述安装座连接所述裁切刀，所述伸缩气缸带动所述裁切刀做升降运动。

进一步的，所述分料机构包括回转气缸、导料板、挡板和转盘，所述导料板的顶端连接所述切料机构，所述导料板的底端位于所述集料箱的上方，所述导料板的顶面上嵌装有转盘。

进一步的，所述转盘的顶面上固定有挡板，所述回转气缸安装于所述导料板下方的所述机架上，所述回转气缸带动所述挡板转动。