[发明专利]一种茶叶揉捻机和茶叶揉捻系统

权利要求书

1.一种茶叶揉捻机，其特征在于，包括：机架（11）、揉盘（12）、揉桶（13）、揉桶盖（14）、加压部（15）、压力检测部和控制器；

揉盘（12）和揉桶（13）均设置在机架（11）上，且揉盘（12）和揉桶（13）可在水平方向上相对运动；加压部（15）包括加压驱动部（151）和弹性阻尼部（152），加压驱动部（151）设置在机架（11）上，弹性阻尼部（152）设置在加压驱动部（151）上；弹性阻尼部（152）在竖直方向上伸缩，加压驱动部（151）用于在竖直方向上调节弹性阻尼部（152）的顶端的位置，弹性阻尼部（152）低端与揉桶盖（14）在竖直方向上同步运动；且揉桶盖（14）的运动轨迹伸入揉桶（13），揉桶盖（14）用于向揉桶（13）内的茶叶施加竖直方向上的揉捻压力；压力检测部（16）用于检测弹性阻尼部（152）的伸缩量，并根据弹性阻尼部（152）的伸缩量计算所述揉捻压力；

控制器用于加载茶叶揉捻程序并根据茶叶揉捻程序控制茶叶揉捻机工作；

加压驱动部（151）包括主动丝杆（1511）和丝杆调节部；丝杆调节部设置在机架（11）上，主动丝杆（1511）设置在丝杆调节部上；弹性阻尼部（152）设置在主动丝杆（1511）内周，丝杆调节部用于驱动主动丝杆（1511）在竖直方向上移动以调节弹性阻尼部（152）顶端在竖直方向上的位置；

主动丝杆（1511）两端对通，主动丝杆（1511）上端设有插入主动丝杆（1511）内周并与弹性阻尼部（152）顶端相互抵靠的上调节部（1512），主动丝杆（1511）下端设有用于对弹性阻尼部（152）低端进行运动限位的下端盖（1513）；上调节部（1512）在主动丝杆（1511）上位置可调。

2.如权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，主动丝杆（1511）的上部设有与主动丝杆（1511）中心线平行的上直槽（1511a），主动丝杆（1511）的下部设有与主动丝杆（1511）中心线平行的下直槽（1511b）；弹性阻尼部（152）的顶端通过穿过上直槽（1511a）的上连杆（1523）连接压力检测部（16），弹性阻尼部（152）的底端通过穿过下直槽（1511b）的下连杆（1524）连接压力检测部（16）。

3.如权利要求2所述的茶叶揉捻机，其特征在于，压力检测部（16）采用设置在下连杆（1524）上的电阻式电子尺，其压杆（161）的顶端与上连杆（1523）连接。

4.如权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，揉盘（12）连接有用于驱动其在水平方向上进行平面运动的揉盘驱动部，揉桶（13）静止设置并始终位于揉盘（12）上方。

5.如权利要求1所述的茶叶揉捻机，其特征在于，还包括进料部（17）和称重部（18）；进料部（17）包括进料斗（171）和送料部，进料斗（171）和送料部均设置在机架（11）上，进料斗（171）用于填装物料，送料部用于将进料斗（171）中的物料送入揉桶（13）；

称重部（18）包括弹性挡部（181）、翻转部（182）和重量监测部；翻转部（182）转动设置在机架（11）上，弹性挡部（181）设置在机架（11）上并位于翻转部（182）转动轨迹上；翻转部（182）用于承载物料，翻转部（182）在承载的物料的自重作用下转动并抵靠弹性挡部（181），当翻转部（182）承载的物料的重量达到设定值，则翻转部（182）推开弹性挡部（181）并快速翻转朝向进料斗（171）下料；重量监测部用于统计翻转部（182）下料次数，控制器与重量监测部连接，以便根据重量监测部的检测结果统计翻转部（182）向进料斗（171）运输物料的总重。

6.如权利要求5所述的茶叶揉捻机，其特征在于，弹性挡部（181）上设有推部（1811），所述推部（1811）由上宽下窄的平面图形沿着平行于翻转部（182）旋转轴线的方向延伸形成，且所述推部（1811）位于翻转部（182）的旋转轨迹上；机架（11）上设有垫板（115），弹性挡部（181）设置在垫板（115）上；弹性挡部（181）相对于垫板（115）水平位置可调，通过调节弹性挡部（181）的水平位置改变推部（1811）和垫板（115）在水平方向上的距离可改变所述设定值。