[发明专利]一种茶叶揉捻机和茶叶揉捻系统

说明书

一种茶叶揉捻机，包括：机架、揉盘、揉桶、揉桶盖、加压部、压力检测部和控制器；加压部包括加压驱动部和弹性阻尼部，加压驱动部设置在机架上，弹性阻尼部设置在加压驱动部上；弹性阻尼部在竖直方向上伸缩，加压驱动部用于在竖直方向上调节弹性阻尼部的顶端的位置，弹性阻尼部低端与揉桶盖在竖直方向上同步运动；压力检测部用于检测弹性阻尼部的伸缩量，并根据弹性阻尼部的伸缩量计算所述揉捻压力。本发明中，通过控制弹性阻尼部的伸缩量调节揉桶盖对揉捅内茶叶的揉捻压力，通过压力检测部对弹性阻尼部的伸缩量实时监控，实现了对所述揉捻压力的实时且精确的监控。

技术领域

本发明涉及茶叶加工设备领域，尤其涉及一种茶叶揉捻机和茶叶揉捻系统。

背景技术

揉捻是制茶的重要加工工序，其作用主要是破坏茶叶细胞、揉出茶汁，使冲泡的茶水滋味浓烈醇厚，并使茶叶初步成型。揉捻是影响茶叶外形质量的主要工序，也是奠定茶叶耐泡度的关键环节。

茶叶揉捻机是制茶用的一种设备，通过揉捻形成茶叶紧结弯曲的外形，并破坏茶叶细胞组织，促使茶叶的内含物质发生转变，固定茶叶品质。传统的小型揉捻机称重及上下茶需要人工辅助，生产线上的揉捻系统，虽然实现自动称重，但由于揉捻机是揉桶转动，揉盘固定不动，所以造成称重及进料系统过于复杂，需要配置大量定位传感器及相应机械结构，造成成本过高。此外，传统揉捻单机加压并没完全实现自动化，需人工辅助；生产线上的揉捻系统有的虽然不需人工辅助，但所加压力并不能精确、自动、定量控制，实际操作中还需人工判断揉捻是否适度，要获得较理想的揉捻质量，还不能脱离人工干预；目前生产线上的连续式揉捻系统中的多个揉捻机为串联方式，配料时系统需停机，增加了工艺性停歇时间，使生产率降低，同时控制过程是基于PLC实现较复杂的时序控制，控制程序过于复杂，易造成揉捻系统失控；目前连续式揉捻系统的振动式出料槽的揉捻叶易产生堆积，无法铺满出料槽。

发明内容

为了解决上述现有技术中的揉捻机生产效率低效果不理想的缺陷，本发明提出了一种茶叶揉捻机和茶叶揉捻系统。

本发明的目的之一采用以下技术方案：

一种茶叶揉捻机，包括：机架、揉盘、揉桶、揉桶盖、加压部、压力检测部和控制器；

揉盘和揉桶均设置在机架上，且揉盘和揉桶可在水平方向上相对运动；加压部包括加压驱动部和弹性阻尼部，加压驱动部设置在机架上，弹性阻尼部设置在加压驱动部上；弹性阻尼部在竖直方向上伸缩，加压驱动部用于在竖直方向上调节弹性阻尼部的顶端的位置，弹性阻尼部低端与揉桶盖在竖直方向上同步运动；且揉桶盖的运动轨迹伸入揉桶，揉桶盖用于向揉桶内的茶叶施加竖直方向上的揉捻压力；压力检测部用于检测弹性阻尼部的伸缩量，并根据弹性阻尼部的伸缩量计算所述揉捻压力；

控制器用于加载茶叶揉捻程序并根据茶叶揉捻程序控制茶叶揉捻机工作。

优选的，加压驱动部包括主动丝杆和丝杆调节部；丝杆调节部设置在机架上，主动丝杆设置在丝杆调节部上；弹性阻尼部设置在主动丝杆内周，丝杆调节部用于驱动主动丝杆在竖直方向上移动以调节弹性阻尼部顶端在竖直方向上的位置。

优选的，主动丝杆两端对通，主动丝杆上端设有插入主动丝杆内周并与弹性阻尼部顶端相互抵靠的上调节部，主动丝杆下端设有用于对弹性阻尼部低端进行运动限位的下端盖；上调节部在主动丝杆上位置可调。

优选的，主动丝杆的上部设有与主动丝杆中心线平行的上直槽，主动丝杆的下部设有与主动丝杆中心线平行的下直槽；弹性阻尼部的顶端通过穿过上直槽的上连杆连接压力检测部，弹性阻尼部的底端通过穿过下直槽的下连杆连接压力检测部。

优选的，压力检测部采用设置在下连杆上的电阻式电子尺，其压杆的顶端与上连杆连接。

优选的，揉盘连接有用于驱动其在水平方向上进行平面运动的揉盘驱动部，揉桶静止设置并始终位于揉盘上方。