[发明专利]一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置

权利要求书

1.一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，用于将筒体(1a)和支架(1c)焊接为储液罐(1)，储液罐(1)包括筒体(1a)、气管接头(1b)和支架(1c)，支架(1c)上设置有弧形板(1c1)和两个耳片(1c2)，所述自动焊接装置包括，

机架；

卡盘(3)，卡盘(3)设置在机架上，筒体(1a)放置在卡盘(3)上；

焊接机器人(8)，焊接机器人(8)至少有一个，焊接机器人(8)固定安装在机架上；

筒体夹具(4)，筒体夹具(4)至少有两个，筒体夹具(4)均匀的设置在筒体(1a)的周围，筒体夹具(4)固定安装在机架上；

其特征在于，所述自动焊接装置还包括，

支架夹具(5)，支架夹具(5)设置在机架上，支架夹具设置有平板(5b)，支架(1c)放置在平板(5b)上，平板(5b)上设置有与弧形板(1c1)对应的开口；

支架夹具(5)设置有，

第三直线驱动器(5c)，第三直线驱动器(5c)固定安装在平板(5b)上，第三直线驱动器(5c)的输出端指向筒体(1a)；

挡板(5d)，挡板(5d)有两个，挡板(5d)与耳片(1c2)一一对应的固定安装在平板(5b)上，挡板(5d)分别抵靠住相对应的耳片(1c2)；

夹板(5e)，夹板(5e)固定安装在第三直线驱动器(5c)的输出端上，夹板(5e)抵靠住弧形板(1c1)的凸面；

第三直线驱动器(5c)附近设置有第二直线驱动器(5a)，第二直线驱动器(5a)的输出端指向筒体(1a)，第二直线驱动器(5a)的输出端与平板(5b)固定连接，平板(5b)可滑动的设置在机架上；

第二直线驱动器(5a)下方设置有升降平台(6)，升降平台(6)固定安装在机架上，升降平台(6)的平台上固定安装有第二直线驱动器(5a)，升降平台(6)的平台上可滑动的安装有平板(5b)，平板(5b)上设置有挡板(5d)的一端可滑动至升降平台(6)的输出端外侧。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，卡盘(3)下方设置有旋转平台(2)，旋转平台(2)固定安装在机架上，卡盘(3)固定安装在旋转平台(2)上，卡盘(3)的轴线与旋转平台(2)的轴线共线。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，旋转平台(2)的上方设置有视觉检测装置(7)，视觉检测装置(7)朝向气管接头(1b)设置，视觉检测装置(7)固定安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，筒体夹具(4)包括，

第一直线驱动器(4a)，第一直线驱动器(4a)的输出端指向筒体(1a)；

弧形夹板(4b)，弧形夹板(4b)固定安装在第一直线驱动器(4a)上，弧形夹板(4b)的凹面朝向筒体(1a)，弧形夹板(4b)的直线侧边与筒体(1a)的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，其特征在于，焊接机器人(8)包括工业机器人(8a)和焊枪(8b)，焊枪(8b)固定安装在工业机器人(8a)的输出端上。