[发明专利]一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置

说明书

本发明涉及空调压缩机储液罐加工装置领域，具体是涉及一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置。包括，机架；卡盘，卡盘设置在机架上，筒体放置在卡盘上；焊接机器人，焊接机器人至少有一个，焊接机器人固定安装在机架上；筒体夹具，筒体夹具至少有两个，筒体夹具均匀的设置在筒体的周围，筒体夹具固定安装在机架上；支架夹具，支架夹具设置在机架上，支架夹具设置有平板，支架放置在平板上，平板上设置有与弧形板对应的开口。本发明通过卡盘、筒体夹具、支架夹具和焊接机器人的设计应用，解决了自动焊接不同规格的空调压缩机储液罐支架的技术问题。

技术领域

本发明涉及空调压缩机储液罐加工装置领域，具体是涉及一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置。

背景技术

储液罐是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。它是由筒体、进气管、出气管、滤网等零部件组成。

现有一种空调压缩机储液罐，储液罐与压缩机主体固定连接，生产时要求储气罐筒体上的气管接头与储气罐支架相对位置固定，以此确保储液罐支架与压缩机主体固定连接时位置正确。其中的加工工序是先在筒体上打孔并焊接气管接头，之后在筒体上焊接储液罐支架。

传统的人工焊接方式生产效率较低，且支架位置容易产生偏移，不符合生产标准。利用夹具对储液罐筒体和储液罐支架进行夹紧时，气管接头与储液罐支架的相对位置不易确定；压缩机的产品规格不同，储液罐的规格与尺寸标准也不一样，单一的夹具无法适应不同的储液罐；且储液罐支架相对较小，在对储液罐支架固定时，往往会遮挡住储液罐支架的一侧边，导致在不松开夹具的情况下，只能对一侧边完成焊接，焊接时容易遗漏，影响产品质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种空调压缩机储液罐支架自动焊接装置，用于将筒体和支架焊接为储液罐，储液罐包括筒体、气管接头和支架，支架上设置有弧形板和两个耳片，所述自动焊接装置包括，

机架；

卡盘，卡盘设置在机架上，筒体放置在卡盘上；

焊接机器人，焊接机器人至少有一个，焊接机器人固定安装在机架上；

筒体夹具，筒体夹具至少有两个，筒体夹具均匀的设置在筒体的周围，筒体夹具固定安装在机架上；

所述自动焊接装置还包括，

支架夹具，支架夹具设置在机架上，支架夹具设置有平板，支架放置在平板上，平板上设置有与弧形板对应的开口。

优选的，卡盘下方设置有旋转平台，旋转平台固定安装在机架上，卡盘固定安装在旋转平台上，卡盘的轴线与旋转平台的轴线共线。

优选的，旋转平台的上方设置有视觉检测装置，视觉检测装置朝向气管接头设置，视觉检测装置固定安装在机架上。

优选的，筒体夹具包括，

第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端指向筒体；

弧形夹板，弧形夹板固定安装在第一直线驱动器上，弧形夹板的凹面朝向筒体，弧形夹板的直线侧边与筒体的轴线平行。

优选的，支架夹具设置有，

第三直线驱动器，第三直线驱动器固定安装在平板上，第三直线驱动器的输出端指向筒体；

挡板，挡板有两个，挡板与耳片一一对应的固定安装在平板上，挡板分别抵靠住相对应的耳片；

夹板，夹板固定安装在第三直线驱动器的输出端上，夹板抵靠住弧形板的凸面。