[发明专利]一种跨越障碍式电动轮椅

权利要求书

1.一种跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，包括靠背(1)和腿托板(10)，靠背(1)底部轴接连在坐板(3)的两侧，且靠背(1)的中部还通过扶手杆件(2)连接在坐板(3)上，由第一电机(303)和第二电机(309)驱动扶手杆件(2)调节靠背(1)相对坐板(3)的角度，腿托板(10)连接在坐板(3)上，由液压缸(812)驱动调节腿托板(10)相对坐板(3)的夹角，坐板(3)的底部固定有两排滚动轴承(301)和两排齿条(302)，坐板(3)可沿底板(4)上滑动，底板(4)有一对齿轮(409)，通过第四电机(408)驱动齿轮(409)和齿条(302)啮合来控制坐板(3)在底板(4)上的位置，底板(4)底部有四条丝杆，第三丝杆(404)和第五丝杆(414)分别通过第三电机(407)和第五电机(412)驱动，第四丝杆(405)和第五丝杆(414)由第一链条(419)和第二链条(422)传动，四条支腿(5)连接在丝杆上，通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿(5)与坐板(3)的夹角，支腿(5)是由液压缸组成，活塞杆的伸缩用于调节支腿的长度，支腿支腿(5)的活塞杆末端连接着后轮(6)及中轮(7)，后轮(6)及中轮(7)由电机驱动，腿托板(10)下部设有踏板(9)，腿托板(10)底部设有前轮(8)。

2.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的靠背(1)通过销轴(306)连接坐板(3)，扶手杆件(2)包括扶手(201)、第一支杆(202)和第二支杆(203)，扶手(201)的一端通过销轴连接靠背(1)边的中部，另一端通过销轴连接第一支杆(202)一端，第一支杆(202)的另一端通过销轴连接坐板(3)，由靠背(1)、坐板(3)、扶手(201)和第一支杆(202)形成平行四杆机构，第二支杆(203)在空间上为一个垂直连杆，一端通过销轴连接第一支杆(202)中部，另一端穿过坐板(3)上的滑孔(204)固定在第二螺纹滑块(307)上，第二螺纹滑块(307)配合在第二丝杆(308)上，由第二电机(309)驱动，通过电机(309)驱动丝杆(308)转动，带动螺纹滑块(307)及第二支杆(203)移动，使第一支杆(202)绕着销轴转动，从而使靠背(1)调整相对于坐板的角度。

3.根据权利要求1所述的跨越障碍式电动轮椅，其特征在于，所述的坐板(3)的底部固定有两排滚动轴承(301)和两排齿条(302)，滚动轴承(301)可以在底板(4)的滑轨上滑动，齿条(302)与底板(4)的齿轮(409)啮合，齿轮(409)通过齿轮键连接在齿轮轴上，齿轮轴被轴承固定块(411)约束在底板(4)上，由第四电机(408)驱动，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来移动坐板(3)在底板(4)上的相对位置。