[发明专利]一种跨越障碍式电动轮椅

说明书

本发明公开了一种跨越障碍式电动轮椅，靠背的中部还通过扶手杆件连接在坐板上，由第一电机和第二电机驱动扶手杆件调节靠背相对坐板的角度，腿托板连接在坐板上，由液压缸驱动调节腿托板相对坐板的夹角，坐板的底部固定有两排滚动轴承和两排齿条，坐板可沿底板上滑动，底板有一对齿轮，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来控制坐板,在底板上的位置，底板底部有四条丝杆，第三丝杆和第五丝杆分别通过第三电机和第五电机驱动，第四丝杆和第五丝杆由第一链条和第二链条传动，通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿与坐板的夹角，支腿支腿的活塞杆末端连接着后轮及中轮，后轮及中轮由电机驱动，腿托板底部设有前轮。本发明实现跨越台阶、洼地等障碍物以及上下楼梯、上下坡道、全躺和半躺功能，具有高平稳性和安全性且结构简单。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种跨越障碍式电动轮椅。

背景技术

近年来，世界很多国家人口老龄化较为严重，包括中国在内，已然成为世界上老年人口最多的国家之一，也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右。我国60岁及以上老年人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32％的速度持续增长。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。轮椅主要功能是辅助老年人和残疾人的日常生活，其中典型的产品有辅助腿脚不便的老年人和残疾人出行的轮椅产品，为患慢性病的老年人、空巢家庭中的老年人、住院后退养的体弱者、瘫痪和半瘫痪等失去自理能力的病人、心脑血管疾病人群，以及骨伤疗养者等进行护理的产品。通过调研市场的轮椅发现，现有的轮椅其功能单一化，已经不能满足社会的需求了，由于国内无障碍基础设施的不足，使得他们在社会中难以像正常人一样生活，因此为老年人和残障人士提供及时、优质的医疗护理和生活保障，从而有效提高老年人及残疾人的生活质量，是当前亟待解决的社会问题，更是全民关注的重点。而轮椅对于年老体弱者及肢体残障者而言是他们必不可少的辅助生活工具，随着人口老龄化的加剧及残障人士的增多，其应用需求必将越来越大。本次设计的是一款跨域障碍能升降高度的多功能电动轮椅，可以在节省人力、物力和财力的条件下很好的解决残疾人或者功能障碍者人出行质量这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跨越障碍式电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跨越障碍式电动轮椅，包括靠背和腿托板，靠背底部轴接连在坐板的两侧，且靠背的中部还通过扶手杆件连接在坐板上，由第一电机和第二电机驱动扶手杆件调节靠背相对坐板的角度，腿托板连接在坐板上，由液压缸驱动调节腿托板相对坐板的夹角，坐板的底部固定有两排滚动轴承和两排齿条，坐板可沿底板上滑动，底板有一对齿轮，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来控制坐板,在底板上的位置，底板底部有四条丝杆，第三丝杆和第五丝杆分别通过第三电机和第五电机驱动，第四丝杆和第五丝杆由第一链条和第二链条传动，四条支腿连接在丝杆上，通过丝杆上的电机驱动用于改变支腿与坐板的夹角，支腿是由液压缸组成，活塞杆的伸缩用于调节支腿的长度，支腿支腿的活塞杆末端连接着后轮及中轮，后轮及中轮由电机驱动，腿托板下部设有踏板，腿托板底部设有前轮。

作为本发明进一步的方案，所述的靠背通过销轴连接坐板，扶手杆件包括扶手、第一支杆和第二支杆，扶手的一端通过销轴连接靠背边的中部，另一端通过销轴连接第一支杆一端，第一支杆的另一端通过销轴连接坐板，由靠背、坐板、扶手和第一支杆形成平行四杆机构，第二支杆在空间上为一个垂直连杆，一端通过销轴连接第一支杆中部，另一端穿过坐板上的滑孔固定在第二螺纹滑块上，第二螺纹滑块配合在第二丝杆上，由第二电机驱动，通过电机驱动丝杆转动，带动螺纹滑块及第二支杆移动，使第一支杆绕着销轴转动，从而使靠背调整相对于坐板的角度。

作为本发明进一步的方案，所述的坐板的底部固定有两排滚动轴承和两排齿条，滚动轴承可以在底板的滑轨上滑动，齿条与底板的齿轮啮合，齿轮通过齿轮键连接在齿轮轴上，齿轮轴被轴承固定块约束在底板上，由第四电机驱动，通过第四电机驱动齿轮和齿条啮合来移动坐板在底板上的相对位置。