[发明专利]一种拦挡部件的对齐调整方法、控制器、闸机设备

说明书

本申请公开了一种拦挡部件的对齐调整方法，该方法包括，在用于控制直驱电机的驱动控制器侧，根据拦挡部件位于设定位置时直驱电机输出转轴的第一绝对位置角度与拦挡部件位于任意位置时直驱电机输出转轴的第二绝对位置角度之间的偏差量，控制直驱电机旋转，使得拦挡部件从当前任意位置被调整至所述设定位置；其中，第一绝对位置角度、第二绝对位置角度通过捕获安装于直驱电机输出转轴的编码盘所输出的脉冲宽度调制PWM信号确定。本申请不需要额外地安装行程开关及检测杆等位置检测装置，不仅节省硬件成本和机构尺寸空间，便于直驱实现机芯结构小型化和精细化，还因减少到位开关板的连接线缆而提高了可靠性。

技术领域

本申请涉及出入口控制技术领域，特别地，涉及一种拦挡部件的对齐调整方法。

背景技术

出入口的闸机设备，是一种机电结合的控制部件，安装于可允许通行的出入口，在机身与机身、或机身与其他建筑设施之间形成通行通道，并用驱动器驱动拦挡部件来引导对象按指定方向有序通行的一种出入口控制系统的执行设备。闸机设备可以包括摆闸、三棍闸等类型。

在闸机设备生产和安装调试过程中，拦挡部件作为机械结构件，难免出现对齐不理想的情况。作为一个例子，图1为闸机设备的一种使用原理俯视图，该图列出了机身之间形成的通道以及通道上的拦挡部件闸门，并且列出了几种闸门对齐情况。其中，第一个图中的两个闸门均垂直于通道闸机身，该图为理想的闸门对齐情况；第二和第三个图中的闸门均未垂直于机身，这两个图均属于闸门对齐不理想的情况。

为了解决这种不理想的安装，在通道闸设计时就需要考虑自动补偿或调整这种安装偏移情况。

现有的一种辊闸调整方法，首先需要人工推动辊闸的闸杆去接触限位传感器触点，测量出限位传感器检测点与设定位置起点的物理偏移角度或转动的脉冲数，并记录在芯片程序中。这种操作需要手动推杆、以及手工记录。手工记录容易出错，记录的数据还需要重新编译芯片程序中，因此也不便于现场灵活使用。

另一种拦挡部件的对齐调整方法，在闸机设备的转动结构上方设计一个带旋转检测杆和行程开关的结构。在学习模式下自动记录从设定的关门位置到达行程开关时触发信号的脉冲数。之后自动按这个脉冲数返回到关门位置。这个方法适合带减速箱的电机，并要求具有较富裕的结构空间安装这种带旋转检测杆和行程开关的结构。

但是，当直驱电机被使用在通道闸机时，从直驱电机输出转轴到门翼结构机芯没有减速箱的机构，希望闸机设备尽量小型化、瘦身纤细而精致。例如，不期望额外地安装行程开关及检测杆等位置检测装置。因此，现有的拦挡部件的对齐调整无法满足直驱电机的闸机应用。

发明内容

本申请提供了一种拦挡部件的对齐调整方法，以解决采用直驱电机的闸机设备中拦挡部件的对齐调整。

本申请提供的一种拦挡部件的对齐调整方法，该方法包括，在用于控制直驱电机的驱动控制器侧，

根据拦挡部件位于设定位置时直驱电机输出转轴的第一绝对位置角度与拦挡部件位于任意位置时直驱电机输出转轴的第二绝对位置角度之间的偏差量，控制直驱电机旋转，使得拦挡部件从当前任意位置被调整至所述设定位置；

其中，

第一绝对位置角度、第二绝对位置角度通过捕获安装于直驱电机输出转轴的编码盘所输出的脉冲宽度调制PWM信号确定。

较佳地，所述根据拦挡部件位于设定位置时直驱电机输出转轴的第一绝对位置角度与拦挡部件位于任意位置时直驱电机输出转轴的第二绝对位置角度之间的偏差量，控制直驱电机旋转，包括：

读取存储的第一绝对位置角度，所述第一绝对位置角度为：通过捕获拦挡部件位于设定位置时来自编码盘的第一PWM信号所获取的直驱电机输出转轴绝对位置角度；

捕获至少一个来自编码盘的第二PWM信号，