[发明专利]一种测试无人驾驶设备的系统和方法

权利要求书

1.一种测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，包括：距离测量仪、反光装置和数据分析装置；

所述距离测量仪安装于无人驾驶设备，用于定时测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

所述反光装置用于反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪；以使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；

当测试所述无人驾驶设备的行驶精度时，所述反光装置位于与所述无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离；比较所述测试距离与预期距离，以根据比较结果确定无人驾驶设备在行驶过程中是否发生路线偏移；

当测试所述无人驾驶设备的制动距离时，控制所述无人驾驶设备在固定的制动起点开始制动；以基于所述制动起点距离计算所述无人驾驶设备的制动距离；

所述数据分析装置根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述距离测量仪包括无线通信模块；

所述距离测量仪通过所述无线通信模块上传一个或多个所述距离给所述数据分析装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

当测试所述无人驾驶设备的制动距离时，

所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在制动起点到所述反光装置的制动起点距离、在制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离，并根据所述制动起点距离和所述制动停止点距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述数据分析装置配置的测试策略包括：

确定所述测试距离与所述测试距离所属于的测试场景对应的设定阈值之间的差值；

当所述差值超过所述测试距离所属于的测试场景对应的误差范围，确定测试结果为未通过测试，否则，确定测试结果为通过测试。

5.一种测试无人驾驶设备的方法，其特征在于，包括：

通过安装于无人驾驶设备的所述距离测量仪定时测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

通过所述反光装置反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪，使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，将所述反光装置设置于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；

当测试所述无人驾驶设备的行驶精度时，将所述反光装置设置于与所述无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面；通过所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离；比较所述测试距离与预期距离，以根据比较结果确定无人驾驶设备在行驶过程中是否发生路线偏移；

当测试所述无人驾驶设备的制动距离时，控制所述无人驾驶设备在固定的制动起点开始制动；以基于所述制动起点距离计算所述无人驾驶设备的制动距离；

根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

通过归属于所述距离测量仪的无线通信模块上传一个或多个所述距离给所述数据分析装置。