[发明专利]一种测试无人驾驶设备的系统和方法

说明书

本发明公开了一种测试无人驾驶设备的系统和方法，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用距离测量仪测量无人驾驶设备到反光装置的距离，当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；并利用数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备针对实际行驶距离得到的测试距离，以根据测试距离和配置的测试策略，确定无人驾驶设备的测试结果；因此提高了测试无人驾驶设备的测试精度，提高了测试无人驾驶设备的自动化程度，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种测试无人驾驶设备的系统和方法。

背景技术

目前，随着人工智能技术的发展，无人驾驶设备比如扫地机器人、自动导引装置(AGV)、服务机器人等越来越多地用在多种生活场景和工作场景。

在开发无人驾驶设备的过程中，需要测试无人驾驶设备的行驶精准度，目前由开发人员或测试人员利用肉眼观察无人驾驶设备的运行情况，以测试无人驾驶设备的运行精准度，因此存在测试精度较低，自动化程度较低，消耗人力成本的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种测试无人驾驶设备的系统和方法，能够利用距离测量仪测量无人驾驶设备到反光装置的距离，当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；并利用数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备针对实际行驶距离得到的测试距离，以根据测试距离和配置的测试策略，确定无人驾驶设备的测试结果；因此提高了测试无人驾驶设备的测试精度，提高了测试无人驾驶设备的自动化程度，节省了人力成本。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，包括：距离测量仪、反光装置和数据分析装置；

所述距离测量仪安装于无人驾驶设备，用于定时测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

所述反光装置用于反射所述距离测量仪产生的光波给所述距离测量仪；以使所述距离测量仪根据与所述反光装置的相对位置测量所述无人驾驶设备到所述反光装置的距离；

当测试所述无人驾驶设备的实际行驶距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在起点到所述反光装置的第一距离、在停止点到所述反光装置的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离；

所述数据分析装置根据所述测试距离和配置的测试策略，确定所述无人驾驶设备的测试结果。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，

所述距离测量仪包括无线通信模块；所述距离测量仪通过所述无线通信模块上传一个或多个所述距离给所述数据分析装置。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，

当测试所述无人驾驶设备的制动距离时，所述反光装置位于所述无人驾驶设备行驶方向的对面；所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，确定所述无人驾驶设备在制动起点到所述反光装置的制动起点距离、在制动停止点到所述反光装置的制动停止点距离，并根据所述制动起点距离和所述制动停止点距离，计算所述无人驾驶设备的测试距离。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，

当测试所述无人驾驶设备的行驶精度时，所述反光装置位于与所述无人驾驶设备的行驶方向相平行的侧面；

所述数据分析装置根据所述距离测量仪上报的多个所述距离，计算所述无人驾驶设备对应于所述反光装置的实际偏移距离，将所述实际偏移距离作为所述测试距离。

可选地，所述测试无人驾驶设备的系统，其特征在于，