[发明专利]应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统

权利要求书

1.一种应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统，其特征在于：包括捕鱼灯本体(1)，所述捕鱼灯本体(1)的顶部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上同轴连接有螺旋桨(3)；

还包括：

声呐发声器(4)，用于向电机(2)发送声波信号；

声呐接收器(5)，设置于所述电机(2)上并接收声波信号；

控制器(6)，设置于所述电机(2)上并耦接于所述声呐接收器(5)，于所述声呐接收器(5)接收到声波信号时控制电机(2)转动，以使螺旋桨(3)转动并带动捕鱼灯本体(1)运动；

还包括：

存储模块(7)，耦接于所述控制器(6)并存储有对应声波信号发声频率范围的引鱼距离，所述引鱼距离为捕鱼灯本体(1)的上表面与水面的距离；

感应模块(8)，耦接于所述控制器(6)并用于感应引鱼距离；

所述控制器(6)接收声波信号控制所述电机(2)加速转动，以使螺旋桨(3)带动捕鱼灯本体(1)做上升或下降运动，直至感应模块(8)感应到引鱼距离达到声波信号所对应引鱼距离时，所述控制器(6)控制电机(2)匀速转动，以保持捕鱼灯本体(1)在水中的位置；

还包括：

声波发送模块(9)，设置于所述捕鱼灯本体(1)内并耦接于所述控制器(6)，于所述电机(2)带动所述捕鱼灯本体(1)运动至声波信号所对应的引鱼距离位置时，向水中间隔相同时间发送多次探测声波；

声波检测模块(10)，耦接于所述声波发送模块(9)并用于检测所发送的探测声波从发出到返回的时长，记为探测时长；

于所述声波检测模块(10)检测到探测时长随探测声波发送次数的增加而减少时，所述控制器(6)控制电机(2)加速转动，并使螺旋桨(3)带动捕鱼灯本体(1)做上升运动。

2.根据权利要求1所述的应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统，其特征在于：所述感应模块(8)所感应的引鱼距离与所述声波信号所对应的引鱼距离之间的距离逐渐减小时，所述控制器(6)控制所述电机(2)的转速逐渐减小，直至电机(2)的转速达到匀速转动。

3.根据权利要求1所述的应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统，其特征在于：所述电机(2)加速转动使螺旋桨(3)带动捕鱼灯本体(1)上升运动的过程中，当螺旋桨(3)凸出水面而捕鱼灯本体(1)持续上升时，至少留有一半长度的捕鱼灯本体(1)在水中。

4.根据权利要求1所述的应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统，其特征在于：预设有捕鱼灯本体(1)从引鱼距离向上运动直至螺旋桨(3)凸出水面过程中的若干检测时间段；

所述控制器(6)每经过一次检测时间段控制电机(2)恢复至匀速运动，并控制所述声波发送模块(9)向水中间隔相同时间发送多次探测声波；

所述声波检测模块(10)于所述声波发送模块(9)每次在检测时间段发送探测声波后检测探测时长；

在检测时间段时，当所述声波检测模块(10)检测的探测时长同样随探测声波发送次数的增加而减少时，所述控制器(6)控制电机(2)加速转动，并使螺旋桨(3)带动捕鱼灯本体(1)做上升运动直至下一个检测时间段；

反之，当所述声波检测模块(10)检测的探测时长随探测声波发送次数的增加而增加或保持不变时，所述控制器(6)控制电机(2)保持匀速转动，所述声波发送模块(9)持续间隔相同时间发送探测声波，直至声波检测模块(10)检测的探测时长重新随探测声波发送次数的增加而减少时，所述控制器(6)控制电机(2)加速转动。

5.根据权利要求4所述的应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统，其特征在于：还包括：

电源模块(11)，耦接于所述控制器(6)并用于给电机(2)供电；

电量监测模块(12)，耦接于所述电源模块(11)并于捕鱼灯本体(1)开始从引鱼距离向上运动时对电源模块(11)所存储的电量进行监测。

6.根据权利要求5所述的应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统，其特征在于：所述电量监测模块(12)包括第一电量统计单元(13)及第二电量统计单元(14)；

第一电量统计单元(13)，用于统计捕鱼灯本体(1)在每一次检测时间段内，声波检测模块(10)所发送的探测声波的探测时长，随探测声波发送次数的增加而减少过程中所使用的电量；

第二电量统计单元(14)，用于统计捕鱼灯本体(1)在每一次检测时间段内，声波检测模块(10)所发送的探测声波的探测时长，随探测声波发送次数的增加而增加或保持不变，直至声波检测模块(10)检测的探测时长重新随探测声波发送次数的增加而减少过程中所使用的电量；

预设有电量使用上限阈值，所述第一电量统计单元(13)所统计的总电量达到电量使用上限阈值时，至多再经过一次检测时间段，所述控制器(6)控制电机(2)加速转动，螺旋桨(3)转动并带动捕鱼灯本体(1)脱离水面；

所述第二电量统计单元(14)所统计的总电量达到电量使用上限阈值时，所述控制器(6)直接控制电机(2)加速转动，螺旋桨(3)转动并带动捕鱼灯本体(1)脱离水面。