[发明专利]应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统有效
申请号: | 202110510420.4 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113207823B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 汪旭晨;颜可富 | 申请(专利权)人: | 温岭市绿能机电有限公司 |
主分类号: | A01K79/02 | 分类号: | A01K79/02;A01K79/00 |
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地址: | 317511 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 悬浮 捕鱼 控制系统 | ||
本申请涉及一种应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统,包括捕鱼灯本体,所述捕鱼灯本体的顶部设置有电机,所述电机的输出轴上同轴连接有螺旋桨;还包括:声呐发声器,用于向电机发送声波信号;声呐接收器,设置于所述电机上并接收声波信号;控制器,设置于所述电机上并耦接于所述声呐接收器,于所述声呐接收器接收到声波信号时控制电机转动,以使螺旋桨转动并带动捕鱼灯本体运动。本申请具有提高捕鱼灯在水中位置控制的便捷性。
技术领域
本申请涉及捕鱼灯的领域,尤其是涉及一种应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统。
背景技术
捕鱼灯是光诱渔业的重要装备之一,起到诱鱼和捕鱼的作用。
相关技术中,人们通常将捕鱼灯用绳子绑住,再由工作人员手动拉住绳子,并将捕鱼灯打开后,通过绳子将捕鱼灯放置到水中,以使捕鱼灯吸引鱼群。
针对上述中的相关技术,在捕鱼灯放入到水中后,需要由工作人员通过手动控制绳子的长度来调整捕鱼灯在水中的位置,较为麻烦。
发明内容
为了提高对捕鱼灯在水中位置控制的便捷性,本申请提供了一种应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统。
本申请提供的一种应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统采用如下的技术方案:
一种应用于悬浮式捕鱼灯的控制系统,包括捕鱼灯本体,所述捕鱼灯本体的顶部设置有电机,所述电机的输出轴上同轴连接有螺旋桨;
还包括:
声呐发声器,用于向电机发送声波信号;
声呐接收器,设置于所述电机上并接收声波信号;
控制器,设置于所述电机上并耦接于所述声呐接收器,于所述声呐接收器接收到声波信号时控制电机转动,以使螺旋桨转动并带动捕鱼灯本体运动。
通过采用上述技术方案,将捕鱼灯本体放入到水中后,声呐发声器开始发送声波信号,声呐接收器接收声波信号并传送至控制器,控制器自动控制电机转动,以通过螺旋桨带动捕鱼灯本体在水中运动,进而实现捕鱼灯本体在水中位置的自动控制,更加便捷。
可选的,还包括:
存储模块,耦接于所述控制器并存储有对应声波信号发声频率范围的引鱼距离,所述引鱼距离为捕鱼灯本体的上表面与水面的距离;
感应模块,耦接于所述控制器并用于感应引鱼距离;
所述控制器接收声波信号控制所述电机加速转动,以使螺旋桨转动并带动捕鱼灯本体做上升或下降运动,直至感应模块感应到引鱼距离达到声波信号所对应引鱼距离时,所述控制器控制电机匀速转动,以保持捕鱼灯本体在水中的位置。
通过采用上述技术方案,当需要将捕鱼灯本体放置到水中的指定位置时,可通过声呐发声器发出对应频率的声波信号,根据存储模块所存储的对应声波信号的引鱼距离,由控制器控制电机转动,以使螺旋桨上升或下降运动,直至捕鱼灯本体运动至指定位置,有利于提高对捕鱼灯本体位置控制的精确性。
可选的,所述感应模块所感应的引鱼距离与所述声波信号所对应的引鱼距离之间的距离逐渐减小时,所述控制器控制所述电机的转速逐渐减小,直至电机的转速达到匀速转动。
通过采用上述技术方案,当螺旋桨带动捕鱼灯本体运动时,可保证捕鱼灯本体是逐渐运动至指定位置,以减少出现电机转速过快而导致捕鱼灯本体运动至超过指定位置的情况。
可选的,还包括:
声波发送模块,设置于所述捕鱼灯本体内并耦接于所述控制器,于所述电机带动所述捕鱼灯本体运动至声波信号所对应引鱼距离位置时,向水中间隔相同时间发送多次探测声波;
声波检测模块,耦接于所述声波发送模块并用于检测所发送的探测声波从发出到返回的时长,记为探测时长;
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