[发明专利]一种管道检测机器人的行走装置

权利要求书

1.一种管道检测机器人的行走装置，包括底盘（1）、顶部盖板（20）、前安装板（9）、橡胶密封圈（5）、密封槽（23）和蓄电池（26），其特征在于：所述底盘（1）一侧通过紧固螺栓（8）固定安装有前安装板（9），所述前安装板（9）底端一侧和顶端一侧分别开设有第一预留螺孔（10）和第二预留螺孔（11），所述底盘（1）顶部靠近边缘处设置有锁紧螺孔（4），所述顶部盖板（20）顶部靠近边缘处通过安装孔安装有锁紧螺钉（21），所述底盘（1）和顶部盖板（20）之间通过锁紧螺钉（21）和锁紧螺孔（4）进行紧固连接，所述底盘（1）顶部靠近中央位置通过螺钉安装有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）一端通过螺丝固定有无线数据接收模块（7），所述底盘（1）顶部一侧通过螺钉安装有安装座板（12）且安装座板（12）顶部通过螺丝固定安装有第一驱动电机（13），所述底盘（1）一侧两端均设置有凹槽（14），所述凹槽（14）底部设置有转套（25）且转套（25）内套设有转动杆（19），所述转动杆（19）顶部连接有固定盒（15），所述固定盒（15）内底部通过安装架安装有第二驱动电机（24），所述第二驱动电机（24）的动力输出端贯穿固定盒（15）且外围连接有后驱动轮（16），所述固定盒（15）顶部通过固定轴连接有从动斜齿轮（18），所述第一驱动电机（13）的动力输出端连接有主动斜齿轮（17），所述无线数据接收模块（7）的电力输出端与PLC控制器（6）的电力输入端通过导线构成电连接，所述蓄电池（26）的电力输出端与第一驱动电机（13）和第二驱动电机（24）的电力输入端通过导线构成电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的行走装置，其特征在于：所述主动斜齿轮（17）与从动斜齿轮（18）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的行走装置，其特征在于：所述橡胶密封圈（5）通过胶水固定于底盘（1）顶部，所述顶部盖板（20）底部与橡胶密封圈（5）对应位置开设有密封槽（23）。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的行走装置，其特征在于：所述PLC控制器（6）的电力输出端与第一驱动电机（13）和第二驱动电机（24）的电力输入端通过导线构成电连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的行走装置，其特征在于：所述顶部盖板（20）顶部靠近中央位置开设有安装螺孔（22）。