[发明专利]一种管道检测机器人的行走装置

说明书

本发明公开了一种管道检测机器人的行走装置，包括底盘、顶部盖板、前安装板、橡胶密封圈、密封槽和蓄电池，所述底盘一侧通过紧固螺栓固定安装有前安装板，所述前安装板底端一侧和顶端一侧分别开设有第一预留螺孔和第二预留螺孔，所述底盘顶部靠近边缘处设置有锁紧螺孔，所述顶部盖板顶部靠近边缘处通过安装孔安装有锁紧螺钉，所述底盘和顶部盖板之间通过锁紧螺钉和锁紧螺孔进行紧固连接，所述底盘顶部靠近中央位置通过螺钉安装有PLC控制器。该新型能方便实现遥控行走和转向功能，能方便对摄像模块和光源进行安装，装置的防尘防水效果佳，适合广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道检测机器人的行走装置。

背景技术

在管道检测中，为了方便对一些检测和处理部件进行搭载，并在管道内进行移动，所以检测机器人是十分必要的，检测机器人的行走装置时检测机器人中的重要组成部分。以往的行走装置存在以下缺点：1、不能方便实现遥控行走和转向功能；2、不能方便对摄像模块和光源进行安装；3、装置的防尘防水效果不佳。为此，我们提出一种管道检测机器人的行走装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管道检测机器人的行走装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种管道检测机器人的行走装置，包括底盘、顶部盖板、前安装板、橡胶密封圈、密封槽和蓄电池，所述底盘一侧通过紧固螺栓固定安装有前安装板，所述前安装板底端一侧和顶端一侧分别开设有第一预留螺孔和第二预留螺孔，所述底盘顶部靠近边缘处设置有锁紧螺孔，所述顶部盖板顶部靠近边缘处通过安装孔安装有锁紧螺钉，所述底盘和顶部盖板之间通过锁紧螺钉和锁紧螺孔进行紧固连接，所述底盘顶部靠近中央位置通过螺钉安装有PLC控制器，所述PLC控制器一端通过螺丝固定有无线数据接收模块，所述底盘顶部一侧通过螺钉安装有安装座板且安装座板顶部通过螺丝固定安装有第一驱动电机，所述底盘一侧两端均设置有凹槽，所述凹槽底部设置有转套且转套内套设有转动杆，所述转动杆顶部连接有固定盒，所述固定盒内底部通过安装架安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端贯穿固定盒且外围连接有后驱动轮，所述固定盒顶部通过固定轴连接有从动斜齿轮，所述第一驱动电机的动力输出端连接有主动斜齿轮，所述无线数据接收模块的电力输出端与PLC控制器的电力输入端通过导线构成电连接，所述蓄电池的电力输出端与第一驱动电机和第二驱动电机的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。

进一步地，所述橡胶密封圈通过胶水固定于底盘顶部，所述顶部盖板底部与橡胶密封圈对应位置开设有密封槽。

进一步地，所述PLC控制器的电力输出端与第一驱动电机和第二驱动电机的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述顶部盖板顶部靠近中央位置开设有安装螺孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明一种管道检测机器人的行走装置，第二驱动电机在工作时动力输出端带动后驱动轮进行滚动，从而可以驱动本行走装置进行直线移动，第一驱动电机在工作时，动力输出端带动主动斜齿轮转动，由于主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，可以利用转动杆在转套内的转动，使得固定盒和第二驱动电机转动，进而可以带动后驱动轮以转套的圆心为轴芯，旋转一定的角度，进而可以实现本行走装置的转向功能，利用与无线数据接收模块配套的外部遥控装置发射遥控信号，无线数据接收模块在接收到遥控信号后，传输至PLC控制器，PLC控制器在接收到无线数据接收模块的控制信号后，就会控制第一驱动电机和第二驱动电机进行转动，进而实现遥控行走和转向功能。

2.本发明一种管道检测机器人的行走装置，利用外部螺钉分别与第一预留螺孔和第二预留螺孔配合，方便分别将摄像模块和光源安装在前安装板底端一侧和顶端一侧，大大提升了本行走装置的可扩展性。