[发明专利]一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统

权利要求书

1.一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统，其特征在于，包括抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置连接；

所述抓取装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内；

当所述猪肺原料被抓取至清洗腔内后，所述抽水装置向所述清洗腔内抽水；

当所述抽水装置完成抽水后，所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗；

当所述清洗腔内的猪肺原料清洗完成后，所述排水装置将所述清洗腔内的水排出；

当所述清洗腔内的水排出完成后，所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎；

当猪肺原料破碎完成后，所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取的后续环节；

还包括抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置，所述主控制装置分别与所述抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置连接；

所述抓取信息采集装置用于采集所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的图像信息，记为实时抓取信息；

所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的图像信息，记为实时抽水信息；

所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的图像信息，记为实时清洗信息；

所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的图像信息，记为实时排水信息；

所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的图像信息，记为实时切割信息；

所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的图像信息，记为实时推送信息；

还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述主控制装置连接，用于存储：

正常生产加工过程中；

所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的历史图像信息，记为标准抓取信息；

所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的历史图像信息，记为标准抽水信息；

所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的历史图像信息，记为标准清洗信息；

所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的历史图像信息，记为标准排水信息；

所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的历史图像信息，记为标准切割信息；

所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的历史图像信息，记为标准推送信息；

所述主控制装置内配置有主识别单元和副识别单元；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抓取信息与所述标准抓取信息进行识别判断，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息匹配，若所述实时抓取信息与所述标准抓取信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抓取信息与所述标准抓取信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抓取异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时抽水信息与所述标准抽水信息进行识别判断，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息匹配，若所述实时抽水信息与所述标准抽水信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时抽水信息与所述标准抽水信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行抽水异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时清洗信息与所述标准清洗信息进行识别判断，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，则识别判断结果为所述实时清洗信息与所述标准清洗信息匹配，若所述实时清洗信息与所述标准清洗信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时清洗信息与所述标准清洗信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行清洗异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时排水信息与所述标准排水信息进行识别判断，若所述实时排水信息与所述标准排水信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时排水信息与所述标准排水信息进行识别判断，若所述实时排水信息与所述标准排水信息匹配，则识别判断结果为所述实时排水信息与所述标准排水信息匹配，若所述实时排水信息与所述标准排水信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时排水信息与所述标准排水信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行排水异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时切割信息与所述标准切割信息进行识别判断，若所述实时切割信息与所述标准切割信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时切割信息与所述标准切割信息进行识别判断，若所述实时切割信息与所述标准切割信息匹配，则识别判断结果为所述实时切割信息与所述标准切割信息匹配，若所述实时切割信息与所述标准切割信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时切割信息与所述标准切割信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行切割异常报警；

所述主控制装置通过主识别单元将所述实时推送信息与所述标准推送信息进行识别判断，若所述实时推送信息与所述标准推送信息不匹配，所述主控制装置通过副识别单元将所述实时推送信息与所述标准推送信息进行识别判断，若所述实时推送信息与所述标准推送信息匹配，则识别判断结果为所述实时推送信息与所述标准推送信息匹配，若所述实时推送信息与所述标准推送信息仍不匹配，则识别判断结果为所述实时推送信息与所述标准推送信息不匹配，同时所述主控制装置通过异常报警装置进行推送异常报警。