[发明专利]一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统

说明书

本发明属于自动控制检测技术领域，公开了一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统，将肝素钠提取过程中的猪肺原料进行抓取、抽水、清洗、排水、切割、推送的实时图像信息采集存储下来，然后调出正常情况下的标准图像信息，将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断，如果出现异常不匹配的情况，则进行相应的异常报警；其中，在将实时图像信息和标准图像信息进行一一匹配判断时，如果第一次在主识别单元中判断到实时图像信息和标准图像信息不匹配，则在副识别单元中进行第二次的判断，只有当主副识别单元均判断不匹配时，才判定实时图像信息和标准图像信息不匹配，进一步保障了检测准确度。

技术领域

本发明属于自动控制检测技术领域，具体涉及一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统。

背景技术

肝素钠广泛存在与哺乳动物的组织中，如猪、牛的大小肠、肺、肝、胰脏，提取肝素钠，除用肠衣盐液提取外，还可用廉价的猪肺提取肝素钠，既扩大原料来源，提取后的剩余物还可综合利用，原料价廉易得、投资少、成本低、经济效益显著等特点，但是在利用动物内脏时需要处理干净并破碎，是较为麻烦的。

现阶段肝素钠提取的重要步骤清洗和破碎没有设计相关的检验过程，如果这些重要步骤出现异常情况，则会影响整个肝素钠提取过程，进而导致较为严重的资源浪费和经济损失。

发明内容

本发明目的在于提供一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：现阶段肝素钠提取的重要步骤清洗和破碎没有设计相关的检验过程，如果这些重要步骤出现异常情况，则会影响整个肝素钠提取过程，进而导致较为严重的资源浪费和经济损失。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种肝素钠提取用破碎清洗自动化控制系统，包括抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述抓取装置、抽水装置、清洗装置、排水装置、切割装置、推送装置连接；

所述抓取装置用于将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内；

当所述猪肺原料被抓取至清洗腔内后，所述抽水装置向所述清洗腔内抽水；

当所述抽水装置完成抽水后，所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗；

当所述清洗腔内的猪肺原料清洗完成后，所述排水装置将所述清洗腔内的水排出；

当所述清洗腔内的水排出完成后，所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎；

当猪肺原料破碎完成后，所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取的后续环节；

还包括抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置，所述主控制装置分别与所述抓取信息采集装置、抽水信息采集装置、清洗信息采集装置、排水信息采集装置、切割信息采集装置、推送信息采集装置连接；

所述抓取信息采集装置用于采集所述抓取装置将盐解法肝素钠提取用的猪肺原料抓取至清洗腔内的图像信息，记为实时抓取信息；

所述抽水信息采集装置用于采集所述抽水装置向所述清洗腔内抽水的图像信息，记为实时抽水信息；

所述清洗信息采集装置用于采集所述清洗装置对所述清洗腔内的猪肺原料进行清洗的图像信息，记为实时清洗信息；

所述排水信息采集装置用于采集所述排水装置将所述清洗腔内的水排出的图像信息，记为实时排水信息；

所述切割信息采集装置用于采集所述切割装置对清洗后的猪肺原料进行破碎的图像信息，记为实时切割信息；

所述推送信息采集装置用于采集所述推送装置将破碎后的猪肺原料推送至肝素钠提取后续环节的图像信息，记为实时推送信息；