[发明专利]一种社区服务用智能配送机器人

权利要求书

1.一种社区服务用智能配送机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上方设有可以对配送的物品进行放置固定的伸缩件（2），所述机器人本体（1）远离伸缩件（2）的一端设有两个前轮（3）和两个后轮（4），两个所述前轮（3）之间设有可以根据机器人本体（1）的转向自动对伸缩件（2）的角度进行改变的调节件（5），两个所述前轮（3）和两个后轮（4）之间设有两个根据机器人本体（1）距离地面的距离合理的为机器人本体（1）提供支撑力的动力件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种社区服务用智能配送机器人，其特征在于：所述伸缩件（2）包括设置在机器人本体（1）内部的两个旋转轴（21），两个所述旋转轴（21）远离机器人本体（1）的一侧均设有固定板（22），两个所述固定板（22）内均开设有固定槽（23），两个所述固定槽（23）内均设有伸缩板（24），两个所述伸缩板（24）与固定槽（23）之间均设有电子推杆（25），两个所述旋转轴（21）靠近前轮（3）的一侧与机器人本体（1）之间设有限位件（26）。

3.根据权利要求2所述的一种社区服务用智能配送机器人，其特征在于：所述限位件（26）包括开设在机器人本体（1）内部的限位槽（261），且限位槽（261）主要限定旋转杆的旋转方向，所述限位槽（261）内部设有限位板（262），且限位板（262）与旋转轴（21）相连接，所述旋转轴（21）位于限位板（262）一端的外侧设有旋转齿轮（263）。

4.根据权利要求1所述的一种社区服务用智能配送机器人，其特征在于：所述调节件（5）包括设置在两个前轮（3）上的固定框（51），且固定框（51）位于前轮（3）与后轮（4）之间，两个所述固定框（51）之间设有连接板（52），所述连接板（52）与固定框（51）之间均设有固定杆（53），所述连接板（52）上设有横板（54），且横板（54）位于两个前轮（3）之间，所述横板（54）两侧均设有弹动件（55）。

5.根据权利要求4所述的一种社区服务用智能配送机器人，其特征在于：所述弹动件（55）包括开设在机器人本体（1）内部的定位槽（551），所述定位槽（551）内部设有移动轴（552），所述移动轴（552）靠近横板（54）的一端设有连接轴（553），所述移动轴（552）远离连接轴（553）的一端设有复位弹簧（554），且复位弹簧（554）位于定位槽（551）内部，所述移动轴（552）远离连接板（52）的一侧设有齿轮条（555）。

6.根据权利要求1所述的一种社区服务用智能配送机器人，其特征在于：所述动力件（6）包括设置在机器人本体（1）内部的液压缸（61），所述液压缸（61）的输出端设有定位板（62），所述定位板（62）远离液压缸（61）的一侧开设有定位孔（63），所述定位孔（63）内部设有万向轮（64）。

7.根据权利要求6所述的一种社区服务用智能配送机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上位于万向轮（64）一侧设有超声波测距传感器（7），主要为了检测机器人本体（1）在通过减速带时机器人本体（1）距离地面的距离变化。

8.根据权利要求6所述的一种社区服务用智能配送机器人，其特征在于：所述液压缸（61）的有效伸展距离大于前轮（3）和后轮（4）的整体高度。