[发明专利]一种社区服务用智能配送机器人

说明书

本发明公开了一种社区服务用智能配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设有两个伸缩件，所述机器人本体远离伸缩件的一端设有两个前轮和两个后轮，两个所述前轮之间设有调节件，两个所述前轮和两个后轮之间设有两个动力件，此社区服务用智能配送机器人，通过设有的机器人本体，且机器人本体上设有的伸缩件，进而在使用机器人本体进行货物配送时，可以根据货物的数量调节伸缩板的位置，且机器本体上设有的调节件可以根据机器人的转向调节伸缩件的角度，有效的减少配送物品受到的离心力，为了进一步避免机器人本体在配送时侧翻，且机器人下方设有的动力件可以及时的为机器人本体提供支撑力，进一步提高了机器人本体运输时的安全行。

技术领域

本发明涉及社区服务智能设备技术领域，具体为一种社区服务用智能配送机器人。

背景技术

随着智慧社区的快速发展，部分社区内已经配备有智能配送机器人进行各种物品的配送服务，现有的智能配送机器人采用自动驾驶技术，可自主避障，厘米级实时定位，确保室内稳定运行，同时接入电梯控制系统，可自动呼叫电梯，全楼宇配送到人，还可以自动回充，保证长航时稳定运行，及时的解决了封楼、快递不能上楼配送的问题。

现今，智能机器人在进行配送时需要运送各种不同的物品，有时也会运送一些大米、面粉这种体形不固定的货物，这类货物大多由尼龙袋子包装起来，在运输时如果对其挤压过紧，在运输时受到颠簸就会出现袋子破损，进而造成物品的损失情况，同时现有的社区中由于居民较多，因此为防止车辆与行人发生碰撞，因此大多在弯道以及出入口处都设有减速带，当配送机器人在运输大米、面粉此类货物时，由于机器人在弯道移动时受到离心力的影响，同时运输的货物体形不固定，且机器人在走过减速带时会发生颠簸，所以容易造成物品的侧翻，无法完成正常的配送任务，如果运输的物品较多且发生侧翻时会对配送机器人的零部件造成损伤，进而导致机器人无法正常使用，提高了机器人的使用成本，降低了智能配送机器人的工作效率，为此，我们提出一种社区服务用智能配送机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种社区服务用智能配送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种社区服务用智能配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设有可以对配送的物品进行放置固定的伸缩件，所述机器人本体远离伸缩件的一端设有两个前轮和两个后轮，两个所述前轮之间设有可以根据机器人本体的转向自动对伸缩件的角度进行改变的调节件，两个所述前轮和两个后轮之间设有两个根据机器人本体距离地面的距离合理的为机器人本体提供支撑力的动力件。

优选的，所述伸缩件包括设置在机器人本体内部的两个旋转轴，两个所述旋转轴远离机器人本体的一侧均设有固定板，两个所述固定板内均开设有固定槽，两个所述固定槽内均设有伸缩板，两个所述伸缩板与固定槽之间均设有电子推杆，两个所述旋转轴靠近前轮的一侧与机器人本体之间设有限位件。

优选的，所述限位件包括开设在机器人本体内部的限位槽，且限位槽主要限定旋转杆的旋转方向，所述限位槽内部设有限位板，且限位板与旋转轴相连接，所述旋转轴位于限位板一端的外侧设有旋转齿轮。

优选的，所述调节件包括设置在两个前轮上的固定框，且固定框位于前轮与后轮之间，两个所述固定框之间设有连接板，所述连接板与固定框之间均设有固定杆，所述连接板上设有横板，且横板位于两个前轮之间，所述横板两侧均设有弹动件。

优选的，所述弹动件包括开设在机器人本体内部的定位槽，所述定位槽内部设有移动轴，所述移动轴靠近横板的一端设有连接轴，所述移动轴远离连接轴的一端设有复位弹簧，且复位弹簧位于定位槽内部，所述移动轴远离连接板的一侧设有齿轮条。

优选的，所述动力件包括设置在机器人本体内部的液压缸，所述液压缸的输出端设有定位板，所述定位板远离液压缸的一侧开设有定位孔，所述定位孔内部设有万向轮。

优选的，所述机器人本体上位于万向轮一侧设有超声波测距传感器，主要为了检测机器人本体在通过减速带时机器人本体距离地面的距离变化。