[发明专利]一种自动检测钨针磨损的氩弧焊机及钨针磨损检测方法

权利要求书

1.一种自动检测钨针磨损的氩弧焊机，包括机架，设置于机架的氩弧焊主机，氩弧焊主机连接有焊枪，所述焊枪的末端夹持有钨针；

其特征在于，

所述机架上还设置有电路控制系统、人机交互单元以及XYZ三轴移动机构，所述焊枪架设在XYZ三轴移动机构上随XYZ三轴移动机构移动，所述电路控制系统与氩弧焊主机、人机交互单元及XYZ三轴移动机构电连接；

所述机架上还设置有对刀仪，所述对刀仪与电路控制系统电连接；

所述对刀仪上方设置有对针位置，所述钨针在XYZ三轴移动机构驱动下自动移动至所述对针位置后对刀仪对钨针的长度进行检测，电路控制系统根据钨针的长度检测结果进行磨损判断并进行显示或报警提示。

2.根据权利要求1所述的自动检测钨针磨损的氩弧焊机，其特征在于，

所述对刀仪上方还设置有换针位置，所述钨针在XYZ三轴移动机构驱动下自动移动至所述换针位置后进行人工换针。

3.根据权利要求1所述的自动检测钨针磨损的氩弧焊机，其特征在于，所述电路控制系统设置有补偿模块，对钨针的磨损尺寸在焊接过程中进行自动补偿。

4.根据权利要求1所述的自动检测钨针磨损的氩弧焊机，其特征在于，所述电路控制系统包括单片机，与单片机连接的检测电路，驱动电路，人机交互单元通讯电路，数据存储电路，及提供稳定电压的电源电路，人机交互单元通讯电路与人机交互单元电连接；

所述XYZ三轴移动机构包括XYZ轴伺服驱动器及XYZ轴位置传感器；

所述检测电路包括XYZ轴位置检测电路及对刀仪检测电路，所述XYZ轴位置检测电路连接XYZ轴位置传感器，所述对刀仪检测电路连接所述对刀仪；

所述驱动电路包括XYZ三轴伺服驱动电路及焊接驱动电路，所述XYZ三轴伺服驱动电路连接XYZ轴伺服驱动器，所述焊接驱动电路连接所述氩弧焊主机。

5.根据权利要求1所述的自动检测钨针磨损的氩弧焊机，其特征在于，所述人机交互单元包括触控显示屏，所述触控显示屏对钨针磨损情况进行显示或报警提示。

6.根据权利要求1所述的自动检测钨针磨损的氩弧焊机，其特征在于，还包括与电路控制系统电连接的报警灯及蜂鸣器，当钨针磨损超过预设范围时，通过报警灯及蜂鸣器进行报警提示。

7.根据权利要求1所述的自动检测钨针磨损的氩弧焊机，其特征在于，还包括与电路控制系统电连接的自动启动按钮及急停按钮，当钨针磨损超过预设范围时，自动启动按钮无效。

8.一种钨针磨损检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的氩弧焊机对钨针进行检测，具体包括如下步骤：

S10，电路控制系统接收到测试指令后，XYZ三轴移动机构驱动焊枪移动至对刀仪上方，使得钨针移动至对针位置；

S20，电路控制系统检测到钨针移动至对针位置后，对刀仪检测此时钨针针尖的长度，并发送至电路控制系统；

S30，电路控制系统根据钨针针尖的检测长度与预设长度进行对比，两者的差值超过预设范围时进行磨损报警提示，并进入步骤S40，两者的差值在预设范围内时则进入步骤S70；

S40，电路控制系统接收到换针指令后，XYZ三轴移动机构驱动焊枪移动至对刀仪上方的，然后进行人工换针；

S50，人工换针完成后，电路控制系统接收输入的对针指令，XYZ三轴移动机构驱动钨针移动至对刀仪上方的对针位置；

S60，电路控制系统检测到钨针移动至对针位置后，对此时钨针针尖的位置进行归零；

S70，钨针对针并归零完成后，等待进入加工工序。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述步骤S40中，所述对刀仪的上方还设置有换针位置，电路控制系统接收到换针指令后，XYZ三轴移动机构驱动焊枪移动至对刀仪上方的换针位置以进行人工换针。

10.根据权利要求8所述方法，其特征在于，在步骤S30中，当钨针针尖的检测长度与预设长度进行对比，两者的差值在预设范围内时，在加工工序中电路控制系统根据所述差值在焊接过程中进行自动补偿。