[发明专利]一种自动检测钨针磨损的氩弧焊机及钨针磨损检测方法

说明书

本发明公开了一种自动检测钨针磨损的氩弧焊机及钨针磨损检测方法，包括机架，设置于机架的氩弧焊主机，氩弧焊主机连接有焊枪，焊枪的末端夹持有钨针；机架上还设置有电路控制系统、人机交互单元以及XYZ三轴移动机构，焊枪架设在XYZ三轴移动机构上随XYZ三轴移动机构移动，电路控制系统与氩弧焊主机、人机交互单元及XYZ三轴移动机构电连接；机架上还设置有对刀仪，对刀仪与电路控制系统电连接；所述对刀仪上方设置有对针位置，所述钨针在XYZ三轴移动机构驱动下自动移动至所述对针位置后对刀仪对钨针的长度进行检测，电路控制系统根据钨针的长度检测结果进行磨损判断并进行显示或报警提示。本发明能够自动完成钨针的磨损检测，节省人力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动检测钨针磨损的氩弧焊机及钨针磨损检测方法。

背景技术

在进行氩弧焊焊接的时候,我们都知道,氩弧焊的钨针,非常容易损耗,在焊接的时候,总是先准备好大量磨好的钨针,通常一次就磨百来根作为做为预备。

现有技术的氩弧焊焊接一般采用人工焊接，人工焊接氩弧焊的,一般在加工过程中对钨针的磨损程度进行人眼观察，当磨损较大时，人工进行更换钨针即可。目前的这种人工检测钨针磨损方式适应于小批量的零件氩弧焊接加工，但是对于大批量的多个零件的氩弧焊接时，每次均需要人工检测，劳动强度大，工作效率低。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种自动检测钨针磨损的氩弧焊机及钨针磨损检测方法，旨在能够自动完成钨针的磨损检测，节省人力，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动检测钨针磨损的氩弧焊机，包括机架，设置于机架的氩弧焊主机，氩弧焊主机连接有焊枪，所述焊枪的末端夹持有钨针；

其特征在于，

所述机架上还设置有电路控制系统、人机交互单元以及XYZ三轴移动机构，所述焊枪架设在XYZ三轴移动机构上随XYZ三轴移动机构移动，所述电路控制系统与氩弧焊主机、人机交互单元及XYZ三轴移动机构电连接；

所述机架上还设置有对刀仪，所述对刀仪与电路控制系统电连接；

所述对刀仪上方设置有对针位置，所述钨针在XYZ三轴移动机构驱动下自动移动至所述对针位置后对刀仪对钨针的长度进行检测，电路控制系统根据钨针的长度检测结果进行磨损判断并进行显示或报警提示。

其中，所述对刀仪上方还设置有换针位置，所述钨针在XYZ三轴移动机构驱动下自动移动至所述换针位置后进行人工换针。

其中，所述电路控制系统设置有补偿模块，对钨针的磨损尺寸在焊接过程中进行自动补偿。

其中，所述电路控制系统包括单片机，与单片机连接的检测电路，驱动电路，人机交互单元通讯电路，数据存储电路，及提供稳定电压的电源电路，人机交互单元通讯电路与人机交互单元电连接；

所述XYZ三轴移动机构包括XYZ轴伺服驱动器及XYZ轴位置传感器；

所述检测电路包括XYZ轴位置检测电路及对刀仪检测电路，所述XYZ轴位置检测电路连接XYZ轴位置传感器，所述对刀仪检测电路连接所述对刀仪；

所述驱动电路包括XYZ三轴伺服驱动电路及焊接驱动电路，所述XYZ三轴伺服驱动电路连接XYZ轴伺服驱动器，所述焊接驱动电路连接所述氩弧焊主机。

其中，所述人机交互单元包括触控显示屏，所述触控显示屏对钨针磨损情况进行显示或报警提示。

其中，还包括与电路控制系统电连接的报警灯及蜂鸣器，当钨针磨损超过预设范围时，通过报警灯及蜂鸣器进行报警提示。