[发明专利]一种带有上置式控制系统的上壳结构及其平衡车

权利要求书

1.一种带有上置式控制系统的上壳结构，包括上壳体和控制系统，其特征在于，所述上壳体的上表面设有电路板安装槽，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板包括姿势检测传感器，所述控制电路板位于所述电路板安装槽中，所述控制电路板的厚度不大于所述电路板安装槽的深度；所述上壳体上设有覆盖件，用于覆盖在所述控制电路板上；所述覆盖件与所述上壳体形成一隔离空间，所述控制电路板位于所述隔离空间中；所述控制电路板与所述上壳体下方的部件电连接；

所述控制电路板上设有感应开关，所述感应开关的朝向与所述电路板安装槽的开口方向相同，所述覆盖件为踏板，所述踏板的下表面设有感应件，所述感应件与所述感应开关相对设置，所述踏板与所述上壳体之间的间隙可变以控制所述感应件触发所述感应开关；

所述上壳体的上表面设有踏板安装槽，所述上壳体的内表面具有若干格栅结构，所述踏板安装槽的下表面相对所述上壳体的内表面突出，且位于所述电路板安装槽的外周，所述踏板安装槽的内侧与所述电路板安装槽的外侧间隔设置；所述踏板具有朝向所述上壳体凸起的边沿，所述边沿与所述踏板安装槽的内沿紧密贴合；所述踏板与所述踏板安装槽活动连接；所述电路板安装槽位于所述踏板安装槽中，所述控制电路板位于所述踏板与所述上壳体之间；

所述踏板包括踏板本体和回弹结构，所述回弹结构包括槽口向下的内凹槽体，所述内凹槽体的顶面为支撑部，所述踏板本体安装在所述内凹槽体的外部且位于所述支撑部的上表面，所述内凹槽体的侧壁为形变部，所述边沿位于所述回弹结构的下端边缘；所述支撑部的上表面设有若干定位柱，所述踏板本体上设有若干定位孔，所述定位柱采用弹性材料制成，与所述定位孔过盈配合，将踏板本体固定在支撑部的上表面，所述感应件设置在所述支撑部的下表面；

所述踏板的内表面设有密封沿，所述密封沿的形状与所述电路板安装槽的形状适配；所述密封沿的长度大于所述踏板与所述电路板安装槽之间的最大距离，所述密封沿伸入所述电路板安装槽并与所述电路板安装槽的侧壁紧密配合；

所述控制电路板为长窄型，所述电路板安装槽也为长窄型，横跨上壳体的上表面；所述控制电路板的一侧设有第一插接件，另一侧设有第二插接件，对应的，所述电路板安装槽的一侧设有第一通槽，另一侧设有第二通槽；且所述电机轴安装座设置在所述上壳体的内表面的外端处，所述电路板安装槽靠近所述上壳体的外端处，所述电路板安装槽的位置与所述电机轴安装座的位置部分重合，重合部分位于所述电机轴安装座远离所述上壳体外端处的一侧；所述电机轴安装座包括若干电机轴固定孔，远离所述上壳体外端处的两个所述电机轴固定孔位于所述电路板安装槽中；所述第一通槽和所述第二通槽与所述电机轴安装座错位设置，且所述第一通槽和所述第二通槽均设置在所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧，电机通孔位于所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧中间边缘，所述电机通孔附近设有管散热孔；

或者，所述控制电路板为正方形，所述电路板安装槽也为正方形，偏置于上壳体的一角；所述控制电路板的一侧设有插接件，对应的，所述电路板安装槽的一侧设有通槽；所述电路板安装槽的位置与所述电机轴安装座的位置部分重合，重合部分位于所述电机轴安装座远离所述上壳体外端处的一侧；所述电机轴安装座包括若干电机轴固定孔，远离所述上壳体外端处的两个所述电机轴固定孔位于所述电路板安装槽中；所述通槽与所述电机轴安装座错位设置，所述通槽设置在所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧；所述电机通孔位于所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧中间边缘，所述电机通孔附近设有MOS管散热孔。

2.如权利要求1所述的带有上置式控制系统的上壳结构，其特征在于，所述控制电路板上设有电机插接件，所述电机插接件朝向所述上壳体的内部设置；所述电路板安装槽中设有电机通孔，所述电机插接件的位置与所述电机通孔的位置对应，且所述电机插接件在所述电机通孔中露出；所述电机插接件位于所述控制电路板的中部边缘，所述电机通孔位于所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧中间边缘，与所述电机插接件对应。

3.如权利要求2所述的带有上置式控制系统的上壳结构，其特征在于，所述控制电路板上设有MOS管散热结构；所述电机通孔附近设有MOS管散热孔，用于露出所述MOS管散热结构。