[发明专利]一种带有上置式控制系统的上壳结构及其平衡车

说明书

本发明公开了一种带有上置式控制系统的上壳结构及其平衡车，包括上壳体和控制系统，上壳体的上表面设有电路板安装槽，控制系统包括控制电路板，控制电路板位于电路板安装槽中；上壳体上设有覆盖件，用于覆盖在控制电路板上；覆盖件与上壳体形成一隔离空间，控制电路板位于隔离空间中；控制电路板与上壳体下方的部件电连接。本发明的上壳结构和平衡车将控制电路板设置在上壳体的上表面，位于覆盖件的下方，距离人的脚部更近，陀螺仪可以检测到人脚原始的操控变化，使得车体的倾斜检测更加真实地反应人体的操控，更能准确反应实际的倾斜角度，旋转检测更加准确，从而使平衡车达到驾驶者预期的操控目的；同时利用覆盖件保护控制电路板，提高密封性。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种带有上置式控制系统的上壳结构及其平衡车。

背景技术

两轮平衡车这几年发展比较迅速，其包括早期的纯机械式平衡车，以及后面发展起来的电动平衡车，其既可用于运动比赛，也可以用于休闲娱乐，深受各国人民的喜爱。电动平衡车需要控制系统对平衡车的启动、运行速度、行进方向等进行控制，而现有大部分两轮电动平衡车的控制系统全部位于平衡车壳体内，导致安装复杂，并且控制系统的中姿态传感器的位置都比较低，导致平衡车的倾斜检测不准确的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种带有上置式控制系统的上壳结构，将控制电路板设置在上壳体的上表面，方便装配，提高倾斜检测精准度。

本发明的目的之二在于提供一种平衡车，包括上述上壳结构。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种带有上置式控制系统的上壳结构，包括上壳体和控制系统，所述上壳体的上表面设有电路板安装槽，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板包括姿势检测传感器，所述控制电路板位于所述电路板安装槽中；所述上壳体上设有覆盖件，用于覆盖在所述控制电路板上；所述覆盖件与所述上壳体形成一隔离空间，所述控制电路板位于所述隔离空间中；所述控制电路板与所述上壳体下方的部件电连接。

优选地，所述控制电路板上设有插接件，所述插接件朝向所述上壳体的内部设置；所述电路板安装槽中设有通槽，所述插接件的位置与所述通槽的位置对应，且所述插接件在所述通槽中露出。

优选地，所述通槽位于所述电路板安装槽靠近侧壁的边缘；所述上壳的下表面中间设有电机轴安装座；所述通槽与所述电机轴安装座错位设置。

优选地，所述电路板安装槽的位置与所述电机轴安装座的位置部分重合，重合部分位于所述电机轴安装座远离所述上壳体外端处的一侧；所述电机轴安装座包括若干电机轴固定孔，远离所述上壳体外端处的两个所述电机轴固定孔位于所述电路板安装槽中。

优选地，所述控制电路板上设有电机插接件，所述电机插接件朝向所述上壳体的内部设置；所述电路板安装槽中设有电机通孔，所述电机插接件的位置与所述电机通孔的位置对应，且所述电机插接件在所述电机通孔中露出；所述电机插接件位于所述控制电路板的中部边缘，所述电机通孔位于所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧中间边缘，与所述电机插接件对应。

优选地，所述控制电路板上设有MOS管散热结构；所述电机通孔附近设有MOS管散热孔，用于露出所述MOS管散热结构。

优选地，所述控制电路板上设有感应开关，所述感应开关的朝向与所述电路板安装槽的开口方向相同，所述覆盖件为踏板，所述踏板的下表面设有感应件，所述感应件与所述感应开关相对设置，所述踏板与所述上壳体之间的间隙可变以控制所述感应件触发所述感应开关。

优选地，所述上壳体的上表面设有踏板安装槽；所述踏板具有朝向所述上壳体凸起的边沿，所述边沿与所述踏板安装槽的内沿紧密贴合；所述踏板与所述踏板安装槽活动连接；所述电路板安装槽位于所述踏板安装槽中，所述控制电路板位于所述踏板与所述上壳体之间。