[发明专利]雷达定位方法、定位雷达和定位系统

说明书

公开了一种雷达定位方法、定位雷达和定位系统。通过接收雷达信标组合的反射数据，根据反射数据确定所述目标物体到各个信标的距离，根据所述目标物体到各个信标的距离和预先存储的各个信标的位置信息确定所述目标物体的位置信息。由此，可以在目标物体的卫星定位信号弱或没有卫星定位信号的场合提供准确的位置信息。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体涉及一种雷达定位方法、定位雷达和定位系统。

背景技术

随着科技的发展，在很多场合下都需要确定目标物体的准确位置。现有技术通常通过卫星定位技术实现，但是，如果单纯的依靠卫星定位，在某些卫星信号较差的场合或环境中，卫星定位信号被遮挡，难以定位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种雷达定位方法、定位雷达和定位系统，可以在目标物体的卫星定位信号弱或没有卫星定位信号的场合提供准确的位置信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达定位方法，所述雷达定位方法包括：

接收雷达信标组合的反射数据，所述雷达信标组合包括多个信标，所述反射数据为各所述信标反射的回波信号；

根据所述反射数据确定所述目标物体到各个信标的距离；以及

根据所述目标物体到各个信标的距离和预先存储的各个信标的位置信息确定所述目标物体的位置信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定雷达信标组合的计数信息；

其中，根据所述目标物体到各个信标的距离和预先存储的各个信标的位置信息确定所述目标物体的位置信息，包括：

根据所述计数信息从预先存储的数据中获取各个信标的位置信息；

根据所述目标物体到各个信标的距离和各个信标的位置信息确定所述目标物体的位置信息。

在一些实施例中，根据所述反射数据确定所述目标物体到各个信标的距离，包括：

根据雷达信号的发射时间和回波信号的接收时间确定时间差；以及

根据所述时间差确定所述目标物体到信标的距离。

在一些实施例中，所述雷达信标组合包括第一信标、第二信标以及第三信标。

在一些实施例中，根据所述目标物体到各个信标的距离和预先存储的各个信标的位置信息确定所述目标物体的位置信息，包括：

确定当前步骤的目标物体的位置信息；

根据当前步骤的目标物体的位置信息和各个信标的位置信息确定矩阵参数；

根据所述矩阵参数和目标物体到各个信标的距离确定误差修正值；

根据所述误差修正值确定估计精度；

响应于所述估计精度大于或等于预定阈值，根据所述误差修正值对当前步骤的目标物体的位置信息进行调整；以及

响应于所述估计精度小于预定阈值，将当前步骤的目标物体的位置信息确定为所述目标物体的位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种定位雷达，所述定位雷达包括：

雷达测距部，所述雷达测距部包括发射装置和接收装置，发射装置，用于向预定的方向发送发射电波；接收装置，用于接收雷达信标组合的反射数据，所述雷达信标组合包括多个信标，所述反射数据为各所述信标反射的回波信号；

控制装置，被配置为根据所述反射数据确定所述目标物体到各个信标的距离，根据所述目标物体到各个信标的距离和预先存储的各个信标的位置信息确定所述目标物体的位置信息。