[发明专利]一种冷轧圆盘剪精密定位方法

权利要求书

1.一种冷轧产线圆盘剪安装精度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述圆盘剪周边设置基准站位，在所述基准站位放置激光跟踪仪，所述激光跟踪仪包括机头以及控制器，将所述机头、控制器与计算机互联后初始化所述激光跟踪仪，将所述激光跟踪仪的测量坐标系定义为全局基准坐标系，所述全局基准坐标系的xoy面为大地水平面；

通过所述激光跟踪仪与反射棱镜的配合，获取所述冷轧产线的标高基准值；获取圆盘剪入口机旁基准点以及圆盘剪出口机旁基准点正上方的点位坐标，得到轧制方向基准；获取轧制中心基准点正上方的点位坐标，得到轧制中心线基准以及获取轧制零位基准点正上方的点位坐标；

在计算机软件中转换所述全局基准坐标系，使所述全局基准坐标系的x轴与轧制中心线重合、所述x轴的方向为所述轧制方向，所述圆盘剪入口机旁基准点的x值为0，并平移所述基准坐标系，使标高基准值显示为设计值，轧制零位及轧制中心基准点的x值显示为设计值，在所述全局基准坐标系中的任一点位坐标的x值表示相对所述冷轧产线零位的延轧制方向的跨度值，y值表示相对所述冷轧产线的轧制中心线的偏移量，z值表示与所述冷轧产线零位的标高差；

根据每个待检测单体设备在所述冷轧产线上的设计位置，在所述全局基准坐标系中分别建立每个所述待检测单体设备的局部基准位；

在每个所述圆盘剪的待检测单体设备上均布设若干个检测点，获取每个所述检测点的点位坐标，将每个所述检测点的点位坐标带入所述全局基准坐标系，提取每个所述圆盘剪的待检测单体设备的形貌特征，得到每个所述待检测单体设备在其对应的所述局部基准位中的偏差量；

根据所述偏差量，对每个所述圆盘剪的待检测单体设备位置依次进行调整。

2.如权利要求1所述的一种冷轧产线圆盘剪安装精度测量方法，其特征在于，将所述机头、控制器与计算机互联后初始化所述激光跟踪仪，具体包括：

将所述机头、控制器与计算机互联后，获取高于所述控制器示数的精密水平数值初始化所述激光跟踪仪。

3.如权利要求1所述的一种冷轧产线圆盘剪安装精度测量方法，其特征在于，所述获取所述冷轧产线的标高基准值，具体包括：

将反射棱镜放在所述冷轧产线的厂房原始标高基准上不断移动，所述激光跟踪仪在所述厂房原始标高基准上进行多点扫描取样，获取的最大z值即为所述冷轧产线的标高基准值。

4.如权利要求3所述的一种冷轧产线圆盘剪安装精度测量方法，其特征在于，

所述反射棱镜为1.5英寸红边角偶反射棱镜。

5.如权利要求1所述的一种冷轧产线圆盘剪安装精度测量方法，其特征在于，所述圆盘剪的待检测单体设备包括前稳定辊、后稳定辊、操作侧本体以及传动侧本体，所述操作侧本体以及传动侧本体均包括工作位以及备用位，所述操作侧本体与所述传动侧本体相对设置，所述操作侧本体与所述传动侧本体相对的一侧为工作位，所述操作侧本体与所述传动侧本体相背的一侧为备用位，所述工作位包括圆盘剪剪刃、去毛刺辊以及两条主体轨道，所述备用位包括圆盘剪剪刃、去毛刺辊，所述前稳定辊以及后稳定辊设置在所述操作侧本体与所述传动侧的工作位之间。

6.如权利要求5所述的一种冷轧产线圆盘剪安装精度测量方法，其特征在于，所述圆盘剪周边分别设有第一检测站位、第二检测站位以及第三检测站位，所述第一检测站位设置在所述操作侧本体与所述传动侧的工作位之间，设置在所述第一检测站位的所述激光跟踪仪对所述前稳定辊、所述后稳定辊、所述操作侧本体以及传动侧本体的工作位具备通视条件；所述第二检测站位设置在所述操作侧本体的备用位一侧，设置在所述第二检测站位的所述激光跟踪仪对所述操作侧本体的备用位具备通视条件；所述第三检测站位设置在所述传动侧本体的备用位一侧，设置在所述第三检测站位的所述激光跟踪仪对所述传动侧本体的备用位具备通视条件。