[发明专利]一种冷轧圆盘剪精密定位方法

说明书

本发明涉及冶金行业精密检测技术领域，尤其涉及一种冷轧圆盘剪精密定位方法。本发明提供的一种冷轧圆盘剪精密定位方法，由于建立了全局基准坐标系，在该全局基准坐标系中的任一点位坐标的x值表示相对冷轧产线零位的延轧制方向的跨度值，y值表示相对冷轧产线的轧制中心线的偏移量，z值表示与冷轧产线零位的标高差，先在全局基准坐标系中分别建立每个待检测单体设备的局部基准位，即设计位置，再将圆盘剪的待检测部位上检测点的坐标带入全局基准坐标系，便可得出圆盘剪的待检测部位在冷轧产线中的实际位置与设计位置之间的偏差值，从而根据偏差值对圆盘剪的待检测部位进行位置调整。

技术领域

本发明涉及冶金行业精密检测技术领域，尤其涉及一种冷轧圆盘剪精密定位方法。

背景技术

随着冷轧生产工艺水平的不断提升，为提高产线产品的灵活性，越来越多的产线增设了圆盘剪的功能，随之而来的，是需要对圆盘剪的各个部位进行精密安装。现有技术一般是通过水准仪对圆盘剪的轨道标高进行测量，保证四条轨道标高高度一致，再以机旁基准为参照挂钢线，通过钢尺测量轨道或剪刃相对于钢线的对称性，以此判断圆盘剪本体安装精度和运行精度，但是这种测量方式精度较差，对操作人员素质依赖性较高，并且对于圆盘剪的实际工作部位，如剪刃轮廓，去毛刺辊轮廓等则无法通过传统测量方法获取空间精度参数。

发明内容

本申请提供一种冷轧圆盘剪精密定位方法，解决了现有技术中测量方式精度差，对操作人员素质依赖性较高，并且部分理想位置无法通过传统测量方法获取空间精度参数的技术问题。

本申请提供了一种冷轧产线圆盘剪安装精度测量方法，所述方法包括：

通过获取所述冷轧产线的标高基准，轧制方向基准，轧制零位及轧制中心基准建立全局基准坐标系，在所述全局基准坐标系中的任一点位坐标的x值表示相对所述冷轧产线零位的延轧制方向的跨度值，y值表示相对所述冷轧产线的轧制中心线的偏移量，z值表示与所述冷轧产线零位的标高差；

根据每个所述待检测单体设备在所述冷轧产线上的设计位置，在所述全局基准坐标系中分别建立每个所述待检测单体设备的局部基准位；

在每个所述圆盘剪的待检测单体设备上均布设若干个检测点，获取每个所述检测点的点位坐标，将每个所述检测点的点位坐标带入所述全局坐标系，提取每个所述圆盘剪的待检测单体设备的形貌特征，得到每个所述待检测单体设备与其对应的所述局部基准位的偏差量；

根据所述偏差量，对每个所述圆盘剪的待检测单体设备依次进行调整。

进一步地，所述通过获取所述冷轧产线的标高基准，轧制方向基准，轧制零位及轧制中心基准建立全局基准坐标系，具体包括：

在所述圆盘剪周边设置基准站位，在所述基准站位放置激光跟踪仪，所述激光跟踪仪包括机头以及控制器，将所述机头、控制器与计算机互联后初始化所述激光跟踪仪，将所述激光跟踪仪的测量坐标系定义为全局基准坐标系，所述全局基准坐标系的xoy面为大地水平面；

通过所述激光跟踪仪与反射棱镜的配合，获取所述冷轧产线的标高基准值；获取圆盘剪入口机旁基准点以及圆盘剪出口机旁基准点正上方的点位坐标，得到轧制方向基准；获取轧制中心基准点正上方的点位坐标，得到轧制中心线基准以及获取轧制零位基准点正上方的点位坐标；

在计算机软件中转换所述全局基准坐标系，使所述全局基准坐标系的x轴与轧制中心线重合、所述x轴的方向为所述轧制方向，所述圆盘剪入口机旁基准点的x值为0，并平移所述基准坐标系，使标高基准值显示为设计值，轧制零位及轧制中心基准点的x值显示为设计值。

进一步地，将所述机头、控制器与计算机互联后初始化所述激光跟踪仪，具体包括：

将所述机头、控制器与计算机互联后，获取高于所述控制器示数的精密水平数值初始化所述激光跟踪仪。

进一步地，所述获取所述冷轧产线的标高基准值，具体包括：