[发明专利]一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法

权利要求书

1.一种城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿，所述集成控制处理器分别与移动机构、起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂电连接；所述移动机构包括两个吊轨和四个移动组件，所述吊轨沿地下道路的长度方向设置，每个吊轨上设有两个移动组件，所述移动组件与起重液压伸缩臂一一对应设置，所述集成控制处理器与四个移动组件电连接；所述救援装置还包括网联终端接收器，所述网联终端接收器用于接收救援指令然后发送给集成控制处理器。

2.根据权利要求1所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述移动组件包括：电机、支座和多个滚轮，所述支座与滚轮转动连接，所述滚轮沿吊轨滚动，所述电机驱动滚轮旋转，所述支座上铰接有起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂。

3.根据权利要求1所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，同一个吊轨上的两个辅助支撑液压伸缩臂均设于两个起重液压伸缩臂之间。

4.根据权利要求3所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述起重液压伸缩臂上设有警示灯，所述警示灯设于起重液压伸缩臂背离辅助支撑液压伸缩臂的一侧。

5.根据权利要求1所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述叉车齿与起重液压伸缩臂滑动连接。

6.根据权利要求5所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述叉车齿垂直设置于起重液压伸缩臂上。

7.根据权利要求6所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述叉车齿包括：承接板、限位板和连接板，所述限位板的两端分别与承接板和连接板固定连接，限位板与起重液压伸缩臂平行设置，所述承接板设于连接板远离辅助支撑液压伸缩臂的一端，所述连接板与起重液压伸缩臂滑动连接。

8.根据权利要求1所述的城市小断面地下道路车辆救援装置，其特征在于，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂之间设有铰接座，所述辅助支撑液压伸缩臂和支座之间设有铰接座，所述辅助支撑液压伸缩臂与铰接座铰接，所述起重液压伸缩臂与支座之间设有铰接座，所述起重液压伸缩臂与铰接座铰接。

9.一种使用权利要求1-8任一项所述的城市小断面地下道路车辆救援装置的救援方法，其特征在于，包括如下步骤：

地下道路的监控设施将事故信息反馈给管理中心，并报警；

事故管理中心将事故信息处理后得到救援信息，并将救援信息发送给网联终端接收器；

网联终端接收器将接收到的救援信息发送给集成控制处理器，集成控制处理器根据救援信息分别控制移动组件移动到事故车辆处；

辅助支撑液压伸缩臂启动，将其对应的起重液压伸缩臂伸展为竖直状态；

起重液压伸缩臂启动，通过起重液压伸缩臂上的叉车齿将事故车辆抬离地面；

移动机构工作将事故车辆运移至地下道路出口；

辅助支撑液压伸缩臂启动，将其对应的起重液压伸缩臂收缩为水平状态。