[发明专利]一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法

说明书

本发明公开了一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法，其救援装置包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿。与现有技术相比，本发明通过辅助支撑液压伸缩臂的工作，实现起重液压伸缩臂的工作状态和非工作状态的转换，救援装置的设备与地下道路的设备不存在空间冲突，且不会增大地下道路净空，具有经济型和可实施性。

技术领域

本发明涉及地下交通车辆救援设备技术领域，尤其是涉及一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法。

背景技术

城市地下道路工程为轴线式地下构筑物，封闭地下道路空间发生交通事故后，极易造成交通拥堵，救援车辆不能及时到达事故现场，将事故车辆转运出地下道路，导致拥堵加剧。

随着建设美丽宜居城市的要求和城市交通需求的增长，城市地下道路的建设需求将与日俱增。预计到2025年交通运输基础设施和运载装备全要素、全周期的数字化采集体系和网络化传输体系基本形成。而到2035年，交通基础设施完成全要素、全周期数字化，天地一体的交通控制网基本形成，按需获取的即时出行服务将广泛应用。

基于此，未来将出现更小的小空间、矮净高的城市小客车专用地下道路，如两车道建筑限界仅6.0m×2.5m的城市地下道路建设将成为可能，这种小空间的地下道路具有直接投资小、能与地下其他设施合并建设、节约地下空间资源等的优点，在未来具有可实现性。

在这种矮空间的地下道路空间内，当发生交通事故时，因中型车辆高度超过建筑限界高度，这将导致发生交通事故时的救援车辆不能进入地下道路、造成交通拥堵，事故救援困难；现有针对高速公路隧道救援方面的专利发明如：“一种自行式新型多功能隧道救援装置(CN 111997680)”、“一种隧道救援装置及其救援方法(CN104828709)”，均基于高速公路的大断面、大空间隧道工程，利用既有隧道两侧检修道区域及顶部空间，通过顶部横向连通的门式承重桁架，将事故车辆运移至隧道口。其次，救援装置的设置与隧道内的风机、交通信号灯、照明灯具、监控设备、检修道下的通信、电力电缆、预留隧道检修区域等都存在空间冲突。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法，在地下道路的顶部设置移动机构，并且通过辅助支撑液压伸缩臂的工作，实现起重液压伸缩臂的工作状态和非工作状态的转换，降低了对安装空间的需求；其次对地下道路空间设备的影响小。

(二)技术方案

本发明为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，提供一种城市小断面地下道路车辆救援装置，包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿，所述集成控制处理器分别与移动机构、起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂电连接。

优选的，所述移动机构包括两个吊轨和四个移动组件，所述吊轨沿地下道路的长度方向设置，每个吊轨上设有两个移动组件，所述移动组件与起重液压伸缩臂一一对应设置，所述集成控制处理器与四个移动组件电连接。

优选的，所述移动组件包括：电机、支座和多个滚轮，所述支座与滚轮转动连接，所述滚轮沿吊轨滚动，所述电机驱动滚轮旋转，所述支座上铰接有起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂。

优选的，同一个吊轨上的两个辅助支撑液压伸缩臂均设于两个起重液压伸缩臂之间。