[发明专利]3D阵列喷绘打印缺陷检测与矫正系统及方法

说明书

本发明公开了3D阵列喷绘打印缺陷检测与矫正系统及方法，该系统包括：3D打印模块、高度扫描模块、图像扫描模块和控制模块，3D打印模块、高度扫描模块、图像扫描模块与控制模块电连接，3D打印模块用于进行切片层的打印，高度扫描模块用于扫描切片层的高度信息并上传至控制模块，图像扫描模块用于扫描切片层的图像信息并上传至控制模块，控制模块用于对高度信息和图像信息进行处理并计算出切片层是否存在打印缺陷，若存在打印缺陷，则自动生成修复打印指令并控制3D打印模块执行修复打印指令进行打印；采用上述技术方案，在3D打印模块的喷孔出现堵塞的情况下，同样可以实现打印，保证了打印效率，增加了3D打印模块的寿命，降低了企业的成本。

技术领域

本发明涉及3D打印相关技术领域，特别涉及3D阵列喷绘打印缺陷检测与矫正系统，还涉及3D阵列喷绘打印缺陷检测与矫正方法。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D阵列式喷头部件为易耗部件，使用一定时间后就会有个别的喷孔堵塞，需要对整个3D阵列式喷头拆卸更换，不仅影响3D阵列式喷头的使用寿命，增加企业的成本，而且影响打印效率。

发明内容

为了克服现有的技术缺陷，解决现有3D阵列式喷头中个别喷孔堵塞时需要对整个3D阵列式喷头更换，影响3D阵列式喷头的使用寿命及打印效率的技术问题，本发明的目的在于提供3D阵列喷绘打印缺陷检测与矫正系统及方法以解决上述技术问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，设计出3D阵列喷绘打印缺陷检测与矫正系统，包括：3D打印模块、高度扫描模块、图像扫描模块和控制模块，所述3D打印模块、高度扫描模块、图像扫描模块与所述控制模块电连接；

所述3D打印模块用于接收所述控制模块的打印指令进行切片层的打印；

所述高度扫描模块用于扫描所述3D打印模块打印的切片层的高度信息并上传至所述控制模块；

所述图像扫描模块用于扫描所述3D打印模块打印的切片层的图像信息并上传至所述控制模块；

所述控制模块用于对所述高度信息和图像信息进行处理并计算出所述切片层是否存在打印缺陷，若存在打印缺陷，则计算出所述切片层上缺陷位置的像素点的颜色坐标和实际高度缺失值并自动生成修复打印指令，并控制3D打印模块上的其它喷孔执行所述修复打印指令进行打印。

采用上述技术方案，可以对打印的切片层的各个像素点进行缺陷检测，检测是否存在打印缺陷，即是否存在漏打印，若存在漏打印，表面3D打印模块的个别喷孔发生堵头，则控制模块根据接收的信息自动创建修复打印指令并控制3D打印模块进行修复打印，不需要对3D打印模块更换，在3D打印模块的喷孔出现堵塞的情况下，同样可以实现打印，不仅保证了打印效率，增加了3D打印模块的使用寿命，而且降低了企业的成本。

为了更好的解决上述技术缺陷，本发明还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中所述控制模块包括上位机和下位机，所述上位机与下位机电连接，所述下位机与所述3D打印模块、高度扫描模块、图像扫描模块电连接。

在一些实施方式中，所述上位机为计算机、工控机中的一种。

在一些实施方式中，所述下位机为单片机。

在一些实施方式中，所述3D打印模块为阵列式打印喷头。

在一些实施方式中，所述高度扫描模块为激光位移传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器中的任一种。

在一些实施方式中，所述图像扫描模块为CMOS、CCD、CIS中的任一种。