[发明专利]拖车到车辆的整体电流汲取管理

说明书

根据示例性实施例，提供了一种自主系统，其包括:牵引车、拖车和控制系统。牵引车具有车辆电池。拖车连接到牵引车，并具有拖车电池。控制系统包括传感器和处理器。传感器被配置成至少有助于测量拖车电池的充电状态。处理器联接到传感器，并且被配置为至少有助于基于拖车电池的充电状态选择性地从牵引车向拖车提供电流。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，更具体地说，涉及牵引车和拖车之间的电流管理。

背景技术

各种车辆可以用作牵引拖车的牵引车。牵引车可以在各种情况下为拖车操作提供电流。然而，在某些实施例中，从牵引车向拖车提供电流可能不总是最佳的，例如在某些情况下可能超过牵引车的电路容量。

因此，希望提供用于在牵引车和拖车之间提供电流的改进技术。还希望提供利用这种技术的方法和系统。此外，结合附图和前述技术领域和背景，从随后的详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望的特征和特性将是易于理解的。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种用于控制从牵引车到与其连接的拖车的自动电流的方法，牵引车具有车辆电池，拖车具有拖车电池，该方法包括:通过传感器测量拖车电池的充电状态；以及根据处理器提供的指令，基于拖车电池的充电状态，选择性地从牵引车向拖车提供电流。

同样在示例性实施例中，该方法还包括通过第二传感器测量车辆电池的充电状态；其中选择性地提供电流的步骤包括根据处理器提供的指令，基于拖车电池的充电状态和车辆电池的充电状态，选择性地从牵引车向拖车提供电流。

同样在示例性实施例中，该方法还包括:确定制动事件是否正在发生；以及确定拖车电池的充电状态是否小于预定阈值；其中选择性地提供电流的步骤包括基于制动事件是否正在发生以及拖车的充电状态是否小于预定阈值，选择性地从牵引车向拖车提供电流以控制制动。

同样在示例性实施例中，该方法还包括:当制动事件正在发生并且拖车电池的充电状态小于预定阈值时，从车辆电池向拖车的制动系统提供电流，以对拖车执行制动；以及当制动事件正在发生并且拖车电池的充电状态大于预定阈值时，从拖车电池而不是车辆向拖车的制动系统提供电流以对拖车进行制动。

同样在示例性实施例中，选择性地提供电流的步骤还包括:当制动事件没有发生时，从车辆电池提供电流，以对拖车电池充电；以及将车辆电池与拖车电池隔离，使得当制动事件发生时，车辆电池不对拖车电池充电。

同样在示例性实施例中，选择性地提供电流的步骤还包括当拖车电池的充电状态小于预定阈值时，以受限电流在降级模式下操作拖车的制动系统。

同样在示例性实施例中，其中选择性地提供电流的步骤还包括当拖车电池的充电状态小于预定阈值时，除了以降级模式操作拖车的制动系统之外，以有限的电流操作拖车的一个或多个附加系统。

在另一个示例性实施例中，提供了一种系统，用于控制从牵引车到与其连接的拖车的自动电流，牵引车具有车辆电池，拖车具有拖车电池，该系统包括:传感器，被配置为至少便于测量拖车电池的充电状态；以及处理器，其联接到所述传感器，并且被配置为至少有助于基于拖车电池的充电状态选择性地从牵引车向拖车提供电流。

同样在示例性实施例中，该系统还包括第二传感器，该第二传感器被配置成至少有助于测量车辆电池的充电状态；其中所述处理器被配置成至少有助于基于拖车电池的充电状态和车辆电池的充电状态选择性地从牵引车向拖车提供电流。

同样在示例性实施例中，处理器被配置成至少便于:确定制动事件是否正在发生；确定拖车电池的充电状态是否小于预定阈值；以及基于制动事件是否正在发生以及拖车的充电状态是否小于预定阈值，选择性地从牵引车向拖车提供电流以控制制动。