[发明专利]一种停经片分离及转移装置和方法

权利要求书

1.一种停经片分离及转移装置，其特征在于，包括：

用于放置并自动补给停经片的自动供料机构，所述自动供料机构的出料端设有仅允许单片所述停经片向上移动的限位结构；

设置于所述自动供料机构的下方的顶停机构，所述顶停机构能够将所述自动供料机构的出料端的停经片顶起至预设位置；

用于将所述停经片转移至穿经工位的转移机构，并且所述转移机构设置有用于悬挂所述停经片的第一端的挂针和用于固定所述停经片的导向块；

用于拨动位于所述预设位置的停经片的拨入机构，并且所述拨入机构能够将位于所述预设位置的停经片的第一端拨入至所述挂针上；

用于吸附所述停经片的第二端并将所述停经片移动至所述导向块的吸停机构；

用于安装所述自动供料机构、所述顶停机构、所述转移机构、所述拨入机构和所述吸停机构的机架；

控制机构，所述控制机构能够发出使所述顶停机构执行顶起动作的顶起指令、使所述拨入机构执行拨入动作的拨入指令、使所述吸停机构执行移动所述停经片的第二端的吸停指令和使转移机构转移所述停经片的转移指令；

其中，所述自动供料机构包括呈倾斜式设置的停经轨道和用于自动放料的闸刀组件；

所述停经轨道包括轨道段和尾部停经段，所述尾部停经段位于所述轨道段远离所述挂针的一侧，所述轨道段包括轨道主体和设置于所述轨道主体上的导杆，所述轨道主体上设有用于阻挡所述停经片的阻挡结构；

所述闸刀组件包括闸刀和检测件，所述检测件用于采集能够显示位于所述停经轨道上的剩余停经片的数量的数量信号并将所述数量信号传输至控制机构，所述控制机构能够接收所述数量信号，并且当所述数量信号显示的剩余停经片的数量低于数量阈值时，所述控制机构发出打开闸刀指令，所述闸刀接收所述闸刀指令后打开。

2.根据权利要求1所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述停经轨道为直线式结构，并且所述停经轨道的长度方向与水平面之间的夹角介于10°到25°之间。

3.根据权利要求1所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述轨道主体靠近所述转移机构的一侧设置有第一轨道头和位于所述第一轨道头的下方的第二轨道头；

所述阻挡结构为设于所述第一轨道头的阻挡块，所述阻挡块的侧壁用于阻挡所述停经片，所述限位结构为设置于所述第二轨道头靠近所述挂针一侧的台阶，所述台阶凸出于所述第二轨道头的端面，所述台阶的端面所在平面与所述阻挡块的侧壁所在平面重合，并且，所述台阶的端面与所述第二轨道头的端面之间的缝隙的长度大于一个所述停经片的厚度且小于两个所述停经片的厚度。

4.根据权利要求3所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，还包括扶停机构，所述扶停机构包括推头和第一驱动件，所述推头的端面所在平面与所述台阶的端面所在平面平行，并且所述第一驱动件能够驱动所述推头移动，以使所述推头的端面与所述台阶的端面接触。

5.根据权利要求4所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述第一驱动件为安装于所述机架上的第一气缸，所述推头安装于所述第一气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求3所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述顶停机构包括能够将所述停经片顶起的顶刀、用于安装所述顶刀的连接块和用于驱动所述连接块升降的第二驱动件。

7.根据权利要求6所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述顶停机构还包括弹性元件、设置于所述机架上的固定端挡块和安装于所述固定端挡块的第一强磁；

所述连接块设有用于安装所述弹性元件的安装孔，并且所述安装孔的开口朝向所述固定端挡块的一侧，所述固定端挡块的侧壁所在平面与所述台阶的端面所在平面和所述阻挡块的侧壁所在平面重合。

8.根据权利要求6所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述连接块上设有用于安装所述顶刀的安装槽孔，所述顶刀与所述连接块通过螺钉连接。