[发明专利]一种停经片分离及转移装置和方法

说明书

本发明公开了一种停经片分离及转移装置和方法。该停经片分离及转移装置包括设有仅允许单片停经片向上移动的限位结构的自动供料机构；能够将自动供料机构的出料端的停经片顶起至预设位置的顶停机构；用于将停经片转移至穿经工位的转移机构；用于拨动位于预设位置的停经片的拨入机构；用于吸附停经片的第二端并将停经片移动至导向块的吸停机构；机架；能够发出顶起指令、拨入指令、吸停指令和转移指令的控制机构。顶停机构直接将停经片顶起至预设位置后，拨入机构将停经片拨入挂针，吸停机构吸附并移动停经片至导向块，导向块将停经片固定于转移机构，转移机构将停经片转移，停经片不需要弯曲，减少了损伤，延长了使用寿命，减轻生产成本。

技术领域

本发明涉及停经片分离技术领域，尤其涉及一种停经片分离及转移装置和方法。

背景技术

现代纺织业，通常在纱线上挂停经片，通过停经片是否掉落检测纱线是否断裂，从而减少由于纱线断裂出现的不合格产品，提高合格率。

由于人工穿停经片存在作业强度大、出错率高和效率低下等缺点，使得人工穿停经片逐渐被自动穿经机所取代。目前，自动穿经机对停经片进行分离时，通常采用停经片分离刀从上而下压住停经片端部，使停经片弯曲分离，再通过手抓夹持住弯曲的停经片，然后通过旋转头移动，实现停经片的分离与转移。由于停经片是薄片，导致停经片在弯曲分离过程中容易发生变形、弯折和断裂等损伤，降低了停经片的使用寿命，使得停经片的更换频次增加，加重了纺织企业的生产成本。

因此，如何减轻纺织企业的生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种停经片分离及转移装置，以减轻纺织企业的生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种停经片分离及转移装置，包括：

用于放置并自动补给停经片的自动供料机构，所述自动供料机构的出料端设有仅允许单片所述停经片向上移动的限位结构；

设置于所述自动供料机构的下方的顶停机构，所述顶停机构能够将所述自动供料机构的出料端的停经片顶起至预设位置；

用于将所述停经片转移至穿经工位的转移机构，并且所述转移机构设置有用于悬挂所述停经片的第一端的挂针和用于固定所述停经片的导向块；

用于拨动位于所述预设位置的停经片的拨入机构，并且所述拨入机构能够将位于所述预设位置的停经片的第一端拨入至所述挂针上；

用于吸附所述停经片的第二端并将所述停经片移动至所述导向块的吸停机构；

用于安装所述自动供料机构、所述顶停机构、所述转移机构、所述拨入机构和所述吸停机构的机架；

控制机构，所述控制机构能够发出使所述顶停机构执行顶起动作的顶起指令、使所述拨入机构执行拨入动作的拨入指令、使所述吸停机构执行移动所述停经片的第二端的吸停指令和使转移机构转移所述停经片的转移指令。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述自动供料机构包括呈倾斜式设置的停经轨道和用于自动放料的闸刀组件；

所述停经轨道包括轨道段和尾部停经段，所述尾部停经段位于所述轨道段远离所述挂针的一侧，所述轨道段包括轨道主体和设置于所述轨道主体上的导杆，所述轨道主体上设有用于阻挡所述停经片的阻挡结构；

所述闸刀组件包括闸刀和检测件，所述检测件用于采集能够显示位于所述停经轨道上的剩余停经片的数量的数量信号并将所述数量信号传输至控制机构，所述控制机构能够接收所述数量信号，并且当所述数量信号显示的剩余停经片的数量低于数量阈值时，所述控制机构发出打开闸刀指令，所述闸刀接收所述闸刀指令后打开。