[发明专利]一种水下摄像云台装置

权利要求书

1.一种水下摄像云台装置，其特征在于：包括偏航组件(100)、滚转组件(101)、摄像头主架组件(102)、摄像头俯仰组件(103)和摄像头组件(104)，所述摄像头组件(104)设置在摄像头主架组件(102)内侧，所述摄像头俯仰组件(103)用于调节摄像头组件(104)的上下角度，所述摄像头主架组件(102)设置在滚转组件(101)前侧，所述滚转组件(101)带动摄像头主架组件(102)滚动，所述滚转组件(101)设置在偏航组件(100)的上部，所述偏航组件(100)用于带动滚转组件(101)水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种水下摄像云台装置，其特征在于：所述摄像头主架组件(102)包括摄像头架(1021)、2个保护罩(1022)、控制模块(1023)、通槽(1024)和固定轴承(1025)，所述摄像头俯仰组件(103)包括俯仰调节机构(1026)，所述俯仰调节机构(1026)包括俯仰电机(10261)、俯仰主齿轮(10262)、减速齿轮(10263)、俯仰从动齿轮(10264)和俯仰轴(10265)，所述俯仰电机(10261)底部与摄像头架(1021)外侧表面连接，所述俯仰电机(10261)的输出轴与俯仰主齿轮(10262)连接，所述减速齿轮(10263)中部设置有连接轴，所述减速齿轮(10263)通过连接轴与摄像头架(1021)外侧表面转动连接，所述俯仰主齿轮(10262)与减速齿轮(10263)啮合，所述俯仰从动齿轮(10264)与俯仰轴(10265)连接，所述俯仰从动齿轮(10264)与减速齿轮(10263)啮合，所述固定轴承(1025)设置在通槽(1024)内，所述控制模块(1023)设置在固定轴承(1025)的外侧，所述控制模块(1023)通过螺栓与摄像头架(1021)连接，2个所述保护罩(1022)分别设置在控制模块(1023)和俯仰调节机构(1026)的外侧，所述保护罩(1022)的底部与摄像头架(1021)连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下摄像云台装置，其特征在于：所述摄像头组件(104)包括摄像头外壳(1041)、摄像头(10431)前罩(1042)、摄像头模块(1043)、LED灯(1044)、LED灯板(1045)和固定转轴(1046)，所述摄像头模块(1043)、LED灯(1044)和LED灯板(1045)均设置在摄像头外壳(1041)内，所述LED灯(1044)设置在LED灯板(1045)上，所述LED灯板(1045)设置在摄像头模块(1043)的前侧，所述固定转轴(1046)与摄像头外壳(1041)连接，所述固定转轴(1046)与固定轴承(1025)内圈连接，所述俯仰轴(10265)与摄像头外壳(1041)连接，所述摄像头模块(1043)、LED灯(1044)和控制模块(1023)电性连接，所述俯仰轴(10265)贯穿摄像头架(1021)与摄像头外壳(1041)连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下摄像云台装置，其特征在于：所述摄像头模块(1043)包括摄像头(10431)和调节摄像头(10431)焦距的调焦模块(10432)，所述调焦模块(10432)与控制模块(1023)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下摄像云台装置，其特征在于：所述滚转组件(101)包括上部壳体(1011)、后壳(1012)、滚转蜗杆减速机构(1013)、滚转电机(1014)、主动齿轮一(1015)和滚转轴(1016)，所述滚转蜗杆减速机构(1013)包括滚转蜗轮(10131)、滚转蜗杆(10132)、滚转蜗杆支架(10133)和从动齿轮一(10134)，所述滚转蜗杆(10132)的一端贯穿出滚转蜗杆支架(10133)与从动齿轮一(10134)连接，所述滚转蜗杆(10132)远离从动齿轮一(10134)的一端与滚转蜗杆支架(10133)的内壁转动连接，所述滚转电机(1014)设置在上部壳体(1011)的内部，所述滚转电机(1014)的输出轴与主动齿轮一(1015)连接，所述主动齿轮一(1015)和从动齿轮一(10134)啮合，所述滚转轴(1016)的底部与滚转蜗轮(10131)连接，所述滚转蜗杆(10132)和滚转蜗轮(10131)啮合。