[发明专利]一种水下摄像云台装置

说明书

本发明公开了一种水下摄像云台装置，包括偏航组件、滚转组件、摄像头主架组件、摄像头俯仰组件和摄像头组件，所述摄像头组件设置在摄像头主架组件内，所述摄像头俯仰组件用于调节摄像头组件的上下角度，所述摄像头主架组件设置在滚转组件前侧，所述滚转组件带动摄像头主架组件滚动，所述滚转组件设置在偏航组件的上部，所述偏航组件用于带动滚转组件水平转动。本发明可以对管道内部进行全面的检查。

技术领域

本发明涉及水下检测采样技术领域，具体为一种水下摄像云台装置。

背景技术

随着城市发展，市政地下管道已成公共基础设施的重要组成部分，其中排水，排污管道在城市下水道排水系统中试用期最为广泛，由于管道大小不一，检测设备很难通用检测不同大小管径的管道，需要大小不一的多种检测设备来检测，给检测方带来出行不便及购买压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下摄像云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下摄像云台装置，包括偏航组件、滚转组件、摄像头主架组件、摄像头俯仰组件和摄像头组件，所述摄像头组件设置在摄像头主架组件内侧，所述摄像头俯仰组件用于调节摄像头组件的上下角度，所述摄像头主架组件设置在滚转组件前侧，所述滚转组件带动摄像头主架组件滚动，所述滚转组件设置在偏航组件的上部，所述偏航组件用于带动滚转组件水平转动。

优选的，所述摄像头主架组件包括摄像头架、2个保护罩、控制模块、通槽和固定轴承，所述摄像头俯仰组件包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括俯仰电机、俯仰主齿轮、减速齿轮、俯仰从动齿轮和俯仰轴，所述俯仰电机底部与摄像头架外侧表面连接，所述俯仰电机的输出轴与俯仰主齿轮连接，所述减速齿轮中部设置有连接轴，所述减速齿轮通过连接轴与摄像头架外侧表面转动连接，所述俯仰主齿轮与减速齿轮啮合，所述俯仰从动齿轮与俯仰轴连接，所述俯仰从动齿轮与减速齿轮啮合，所述固定轴承设置在通槽内，所述控制模块设置在固定轴承的外侧，所述控制模块通过螺栓与摄像头架连接，2个所述保护罩分别设置在控制模块和俯仰调节机构的外侧，所述保护罩的底部与摄像头架连接。

优选的，所述摄像头组件包括摄像头外壳、摄像头前罩、摄像头模块、LED灯、LED灯板和固定转轴，所述摄像头模块、LED灯和LED灯板均设置在摄像头外壳内，所述LED灯设置在LED灯板上，所述LED灯板设置在摄像头模块的前侧，所述固定转轴与摄像头外壳连接，所述固定转轴与固定轴承内圈连接，所述俯仰轴与摄像头外壳连接，所述摄像头模块、LED灯和控制模块电性连接，所述俯仰轴贯穿摄像头架与摄像头外壳连接。

优选的，所述摄像头模块包括摄像头和调节摄像头焦距的调焦模块，所述调焦模块与控制模块电性连接。

优选的，所述滚转组件包括上部壳体、后壳、滚转蜗杆减速机构、滚转电机、主动齿轮一和滚转轴，所述滚转蜗杆减速机构包括滚转蜗轮、滚转蜗杆、滚转蜗杆支架和从动齿轮一，所述滚转蜗杆的一端贯穿出滚转蜗杆支架与从动齿轮一连接，所述滚转蜗杆远离从动齿轮一的一端与滚转蜗杆支架的内壁转动连接，所述滚转电机设置在上部壳体的内部，所述滚转电机的输出轴与主动齿轮一连接，所述主动齿轮一和从动齿轮一啮合，所述滚转轴的底部与滚转蜗轮连接，所述滚转蜗杆和滚转蜗轮啮合。

优选的，所述上部壳体的一侧开设有滚转槽，所述滚转槽内设置有密封圈二，所述密封圈二内设置有轴承二，所述滚转轴穿过轴承与摄像头架连接，所述滚转电机与控制模块电性连接。

优选的，所述偏航组件包括底壳、外罩、偏航蜗杆减速机构、偏航电机、主动齿轮和偏航转轴，所述偏航蜗杆减速机构包括底部蜗杆、底部蜗轮、从动齿轮和底部蜗杆支架，所述底部蜗杆支架与底壳上部连接，所述底部蜗杆的左端与底部蜗杆支架内壁转动连接，所述底部蜗杆右端贯穿出底部蜗杆支架与从动齿轮连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述底部蜗轮与底部蜗杆啮合，所述偏航转轴的底部与底部蜗轮连接，所述偏航电机与底部蜗杆支架一侧连接，所述偏航电机的输出轴贯穿底部蜗杆支架一侧与主动齿轮连接，所述偏航电机与控制模块电性连接。