[发明专利]电动车充电、上电及下电控制方法、装置及电动车

权利要求书

1.一种电动车充电、上电及下电控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动车的控制单元，包括：

基于电动车的上电信号或下电信号，确定电动车的整机状态；所述整机状态为断电BMS充电模式、上电BMS充电模式、断电BAT充电模式、整机上电模式以及整机下电模式中的任一种；

基于所述电动车的整机状态，确定各整机状态对应的控制时序逻辑，并基于所述控制时序逻辑执行对应的操作流程；所述操作流程包括充电操作流程、上电操作流程以及下电操作流程中的任一种；

若所述电动车的整机状态为断电BMS充电模式，则所述基于所述控制时序逻辑执行对应的操作流程，包括：

在接收充电指令后，依次控制所述电动车的高压控制盒低压信号上电和主负接触器上电；

在所述主负接触器上电后，控制所述电动车的高压充电枪的慢充接触器上电，以及控制所述高压控制盒高压信号上电，以使所述电动车的电池组通过所述高压控制盒为所述电动车的蓄电池充电，并控制所述电动车的冷却系统进行冷却降温。

2.根据权利要求1所述的电动车充电、上电及下电控制方法，其特征在于，若所述电动车的整机状态为上电BMS充电模式，则所述基于所述控制时序逻辑执行对应的操作流程，包括：

控制慢充接触器上电，以及基于所述电动车的微控制单元的启闭状态对蓄电池进行充电，并控制所述电动车的冷却系统进行冷却降温。

3.根据权利要求2所述的电动车充电、上电及下电控制方法，其特征在于，所述基于所述电动车的微控制单元的启闭状态对所述蓄电池进行充电，包括：

若所述微控制单元的启动状态为开启，则控制所述电池组以交流回充充电模式对所述蓄电池进行充电；

若所述微控制单元的启动状态为关闭，则控制所述电池组以交流充电模式对所述蓄电池进行充电。

4.根据权利要求1所述的电动车充电、上电及下电控制方法，其特征在于，若所述电动车的整机状态为断电BAT充电模式，则所述基于所述控制时序逻辑执行对应的操作流程，包括：

依次控制高压控制盒低压信号上电和主负接触器上电；

在所述主负接触器上电后，控制所述高压控制盒高压信号上电，以使电池组在蓄电池的电量小于第一阈值时通过所述高压控制盒向所述蓄电池充电，直至所述蓄电池的电量达到第二阈值时停止充电；所述第一阈值小于所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的电动车充电、上电及下电控制方法，其特征在于，若所述电动车的整机状态为整机上电模式，则所述基于所述控制时序逻辑执行对应的操作流程，包括：

控制高压控制盒低压信号上电和所述电动车的微控制单元低压信号上电后，依次控制主负接触器上电和预充接触器上电；

在所述预充接触器上电后，控制所述高压控制盒高压信号上电、控制PTC接触器上电、控制冷却系统进行冷却降温以及在电机电压大于阈值电压时，依次控制所述电动车的主正接触器上电和所述预充接触器下电；

其中，在所述控制所述主负接触器上电之后，还包括：

若所述电动车的电机处于启动状态，则控制所述微控制单元高压信号上电。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动车充电、上电及下电控制方法，其特征在于，若所述电动车的整机状态为整机上电模式，还包括：

实时获取所述电动车的运行状态；所述运行状态包括电池组的状态、微控制单元的状态以及高压控制盒的状态；

若所述运行状态不满足预设条件，则进行故障处理；所述故障处理包括降扭矩、降速、关闭电机以及控制所述电池组下电中的至少一种。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电动车充电、上电及下电控制方法，其特征在于，若所述电动车的整机状态为整机下电模式，则所述基于所述控制时序逻辑执行对应的操作流程，包括：

控制所述电动车的微控制单元高压信号失电，以依次使所述电动车的主正继电器失电、所述高压控制盒高压信号失电、所述高压控制盒低压信号延时失电以及所述微控制单元低压信号失电，且所述电动车的主正接触器、预充接触器、慢充接触器以及PTC接触器均处于失电状态时，控制主负接触器失电。